《可编程序控制器》正文.docVIP

实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 一、实验学时：3学时 二、实验类型：验证性 三、开出要求：必修 四、实验目的： １.熟悉PLC实验装置，OMRON编程控制器CPM2AH系列的外部接线方法 ２.了解编程软件CX-Programmer的编程环境，软件的使用方法。 ３.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 ４.掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。 五、实验原理： 1.实验面板图 2.实验说明 首先应根据参考程序，判断10.01、10.02、10.03、10.04的输出状态，在拨动输入开关0.01、0.03，观察输出指示灯10.01、10.02、10.03、10.04是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 注：编程软件使用参考附录。 六、实验条件： THORM-A型 THORM-B型实验装置 THORM-1型 THORM-2型实验箱 七、实验步骤： （一）安全讲解 实验指导人员讲解实验的基本要求，安全操作和注意事项。介绍实验装置的使用方法。 （二）与或非功能的实验 1、输入输出接线。 根据PLC的实际输入、输出接线端子和接线原理图，完成本次实验功能的所有接线。接线表如下： 表1-1 I/O接线 输入 按钮开关 按钮开关 按钮开关 0000 0001 0003 输出 指示灯 指示灯 指示灯 指示灯 指示灯 1000 1001 1002 1003 1004 2、连接电源。将电源的正负极分别连至控制面板；将输入回路COM端与电源负极连接； 输出端用到的所有回路COM端短接作为一个公共端。 3、连接好串口通信线，利用cx-programmer软件编辑程序， 打开主机电源将程序下载主机中。 4、启动并运行程序观察实验现象。 5、梯形图参考程序 与门输出指令： 0 LD 0.01 1 AND 0.03 2 OUT 10.01 或门输出指令 0 LD 0.01 1 OR 0.03 2 OUT 10.02 或非门输出: 0 LD 0.01 1 ORNOT 0.03 2 OUT 10.03 与非门输出： 0 LD 0.01 1 ANDNOT 0.03 2 OUT 10.04 （三）定时器/计数器功能实验 梯形图参考程序 1、一般延时电路的参考程序 0 LD 0.00 输入 1 TIM 000 #0050 延时5秒 2 LD TIM000 3 OUT 10.00 输出 2．长时间延时电路的参考程序 由于PLC的定时器和计数器有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过其范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 实验参考程序，如下： 0 LD 0.00 输入 1 TIM 000 #0050 延时5秒 2 LD TIM000 3 TIM 001 #0030 延时3秒 4 LD TIM001 5 OUT 10.00 输出 3．计数器实验 OMRON系列的内部计数器分为计数器和可逆计数器两类。 实验参考程序，计数器指令： 0 LD 0.00 1 AND 255.02 2 LDNOT 0.01 3 CNT 001 #0700 4 LD CNT001 5 OUT 10.00 4.计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。 八、思考问题： １.如输入接点为常闭点，要求系统功能不变，程序应当如何变化？ ２.如何利用定时器产生具有一定占空比的方波脉冲序列？ 九、实验成绩评定办法： 主要评分点：原理描述、实验流程、调试过程、数