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2017-09-09 发布于重庆
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1连接上以后，打开Motion profile选项：将进入以下画面：将进入以下画面，将control via由PLC(4) = via IEC61131 program改为TERM(1) = via terminals 2.下一步打开manual mode选项：右侧会出现以下画面，并单击下面的active manual mode 选项：单击activate manual mode 后出现以下画面，打钩，并单击continue：完成上面的动作后出现以下画面，单击jog mode 后，单击第一个start：单击正，反转按钮，直到找到上死点，观察cockpit（在工具栏的延伸找到）画面中的actual position，将此数值记为A，然后打开motion profile中的homing选项如下：会进入homing画面，将其中homing offset的值记为B；用B-A=C，如果C在0—360000之间，就将C填入homing offset中，即用C取代B，如果C不在0—360000之间，就将C±360000，得到一个在0—360000之间的数然后取代B值即可：最后，关掉manual mode画面，在basic setting中将control via由TERM(1) = via terminals 改回到原来的PLC(4) = via IEC61131 program，这个时候冲头可能会掉下来，但是没关系，全部完成后，保存参数，如下：保存完参数后，关掉总电源，开机重启。完结！ 2014.04.22