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分析力学 1 绪论 （1学时） 西安电子科技大学 郭空明 qq:717004648 Email：kmguo@xidian.edu.cn 近代力学发展史 Joseph-Louis Lagrange ，1736~1813 • 拉格朗日的主要贡献： （1）开创了分析力学，使得力学可以使用纯粹的数 学分析方法，而不需要借助于几何。 （2 ）数学上的贡献：欧拉-拉格朗日方程 （变分法）、 拉格朗日中值定理、拉格朗日乘子。 （33 ）力学：拉格朗日--狄利柯雷定理 （稳定性）、拉 格朗日最小作用量原理 （变分原理）、拉格朗日点 （天体力学），流体运动的拉格朗日描述法 （流体力 学） • 什么是分析力学？ • Wiki百科： • Analytical mechanics , developed in the 18th century and onward, are mathematical physics’ refinements of classical mechanics, originally Newtonian mechanics, often termed Newtonian mechanics, often termed vectorialvectorial mechanics. To model motion, analytical mechanics uses two scalar properties of motion—its kinetic energy and its potential energy—not Newton’s vectorial forces. • （续上页）Principally Lagrangian mechanics and Hamiltonian mechanics, both tightly intertwined, analytical mechanics efficiently extends the scope of classical mechanics to solve problems by employing the concept of a systems constraints. Using these concepts, theoretical physicists—such as Schrödinger, Dirac, Heisenberg and FeynmanDirac, Heisenberg and Feynman——developed developed quantum mechanics and its elaboration, quantum field theory. Applications and extensions reach into Einsteins general relativity as well as chaos theory. A very general result from analytical mechanics is Noethers theorem, which fuels much of modern theoretical physics. 分析力学的特点： • （1）以标量的 “能量” （动能、势能、磁 能，电能等）以及广义坐标、广义力为中 心。比矢量更方便。 Capacitive microphoneCapacitive microphone • （2 ）比矢量力学更适合处理约束系统 • （3 ）应用领域广泛，已超出经典力学范畴 分析力学是唯一一门西电机电院以外的学院 也开设的力学课程 （数学专业与物理专业） • （4 ）高度数学化，有理论深度，许多理论 问题尚存争议 • 分析力学 （经典动力学）的内容 传统 （1）拉格朗日力学 （本课程重点） （2 ）哈密顿力学 （天体力学，理论物理用处大） （3 ）力学变分原理 其它 （应用与拓展）： （（44 ））振动力学振动力学 （（《《振动分析振动分析》》课程讲授课程讲授）） （5 ）刚体动力学 （6 ）天体力学 （7