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国家职业资格全省统一鉴定 维修电工技师 （国家职业资格二级） 文章题目： YM3150E滚齿机电气控制的设计改造 姓 名： 身份证号： 目录 第一章：选题背景及YM3150E滚齿机简述………………………1 1.1 YM3150E滚齿机电气控制的缺点……………………………1 1.2 YM3150E滚齿机机床简述……………………………………1 1.3 电路控制原理原理图…………………………………………4 1.4 对YM3150E滚齿机电气控制的改造方案……………………7 第二章：对YM3150E滚齿机电气控制硬件设计…………………7 2.1 传感器的选择…………………………………………………7 2.2 PLC的选择……………………………………………………9 2.3 元件清单………………………………………………………10 2.4 I/O 分配表……………………………………………………11 2.5 PLC接线图……………………………………………………12 第三章：对YM3150E滚齿机软件设计……………………………13 3.1 流程图…………………………………………………………13 3.2程序……………………………………………………………14 总结…………………………………………………………………17 答谢词………………………………………………………………18 参考文献……………………………………………………………19 YM3150E滚齿机电气控制的设计改造 摘要：本文简要介绍了1YM3150E滚齿机工作原理，并利用PLC和传感器对滚齿机的改造，使滚齿机的控制更加方便,机器的操作更简单、灵活，更方便维修，发挥了PLC控制系统的运行可靠、控制灵活的优点。 关键词：滚齿机 PLC 传感器 控制系统 第一章：YM3150E滚齿机简述 齿轮加工机床是一种用途广泛的机床，可进行多种齿轮加工。包括直齿轮加工、斜齿轮加工、蜗轮加工等。 在各种机床中，滚齿机操作方便，灵活，适用范围广，具有典型性。 本次论文主要介绍了YM3150E滚齿机控制系统的改造。 1.1 YM3150E滚齿机电气控制的缺点 一、行程开关目前存在的缺点： 1．由于长期使用，使得行程开关易损坏、影响生产，增加了电器人员的维修工作量2．电磁铁在使用一段时间后，容易失灵。导致电器系统执行动作不可靠，影响了生产，不便管理机床主要技术规格、参数 参数 最大加工直径 500mm 最大加工模数 6?mm 最大加工螺旋角 ±45° 刀具转速/级数 40、50、63、80、100、125、160、200、250r/min9级 滚刀最大安装直径/长度 160mm/160mm 滚刀主轴锥孔 莫氏5号 滚刀心轴直径 φ22、φ27、φ32 工作台最高转速 5.5r/min 滚刀中心至工作台回转中心最小距离 30mm 滚刀中心至工作台平面距离 235~535mm 外支架轴承孔下端面至工作台平面距离 380~630mm 刀具最大轴向串位距离（手动） 50mm 机床总功率 6.45KW 机床净重 4500Kg 机床外型尺寸 244×137×180cm 1.3．电路控制原理及原理图 一、主电路 液压泵电动机M1由接触器KM1控制，主电动机由接触器KM2、KM3控制，并能实现正反转。冷却泵电动机M3由接触器KM4控制, 轴向快速移动电机由接触器KM5、KM6实现正反转控制。电动机M1、M2、M3都设有过载保护。 二、控制电路 1. 液压泵控制 总开关SA1闭合，为控制电路接通做好准备，同时接通接触器KM2、KM3线圈电路，KM1得电；液压泵电动机M1主电路闭合，为液压系统提供压力油，为传动元件提供润滑油，保证旋转元件在工作之前得到充分润滑。 2. 主电动机控制 滚齿过程中主要运动都是由电动机M2控制。先将转换开关SA3转换到KM2线圈电路,此时按下按钮SB1，接触器KM2线圈电路接通，利用其常开触点使M2自锁，主触点闭合，电动机M2正转，主电路接通，电动机M2通过外联系传动链带动滚刀正转，有滚刀轴通过外联系或内联系传动链带动刀架、工作台运动，当刀架运动到上方或下方极限位置时，由行程开关SQ2、SQ4进行极限位置保护，压下行程开关，接触器KM2线圈断电，电动机M2停止转动。 当SA3转换到KM3线圈回路位置时，按下按钮SB1时，接触器 KM3线圈电路接通并自锁，电动机M2反转，带动刀具做顺铣加工。 当按下按钮SB3时，其常开触点闭合，接通接触器KM2或KM3电路。但由于SB3的常闭触点切断了KM2或KM3线圈的自锁回路，接触器线圈回路不能自锁，电动机M2只能点东旋转，为机床调整控制状态有利于调整各个部件之间的相对位置