基于多领域统一建模的伺服压力机仿真研究.PDFVIP

DOI:10.16182/ki.joss.2013.06.003 第25 卷第6 期 系统仿真学报© Vol. 25 No. 6 2013 年6 月 Journal of System Simulation Jun., 2013 基于多领域统一建模的伺服压力机仿真研究 1 2 1 1 王红军 ，陈佳鑫 ，黄国钢 ，邹湘军 (1.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室，广州 510642 ；2. 中科院物理所，北京 100049) 摘要：针对包含多组并联机构的精密伺服压力机存在输入输出严重非线性、驱动电机难以精确同步与控制 的难题，提出采用SimulationX 仿真软件平台对双点伺服压力机的机电动态响应性能进行仿真分析，以快速 获取满足末端执行机构不同输出需求的驱动电机控制策略。在分析滚珠丝杆螺旋传动机构和曲柄滑块机构 这两种典型机构传动特性和几何尺度关系的基础上，建立了多组机构运动特性方程，采用Modelica 建模语 言构建了典型传动机构的仿真模型。按照模块化建模思想，搭建了集成典型传动机构的双点伺服压力机整 机机电仿真模型，在SimulationX 平台上对双点伺服压力机整机模型进行了运动与同步控制仿真分析。仿真 结果表明，集成滚珠丝杆螺旋传动和曲柄滑块机构的伺服压力机机电系统动态响应性能良好，运动与同步 控制精确，通过仿真验证了多领域统一建模和仿真技术在双点伺服压力机综合设计中的实用性和高效性。 关键词：复杂机构；建模仿真；双点伺服压力机；SimulationX平台 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2013) 06-1332-06 Study on Simulation for Servo Press Based on Multi-domain Uniform Modeling 1 2 1 1 WANG Hong-jun , CHEN Jia-xin , HUANG Guo-gang , ZOU Xiang-jun (1. Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment (Ministry of Education), South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China; 2. Institute of High Energy Physics Chinese Academy of Scienc