基于msp430的教育机器人控制器设计-ourDEVCN网页不存在.PDFVIP

· 电气与 自动化 · 杨辉，等 ·基于msp430的教育机器人控制器设计 基于 msp430的教育机器人控制器设计 杨辉 ，王鹏 ，冯德军 (1．河南科技学院，河南 新乡453003；2．新乡医学院，河南 新乡453003； 3．郑州安然测控设备有限公司，河南 郑州 450062) 摘 要：主要介绍了以MSP430F1232单片机为内核附加外围电路构成的智能控制系统。该系 统主要是通过传感器检测外界信号，由控制系统作出判断后驱动直流电机按一定的速度和方 向转动，从而带动执行部件完成一定的动作。本次设计的主要内容包括设计方案的确定、系统 器件的选择、电路的设计和分析以及系统软件的整体设计思路。 关键词：单片机 ；智能控制；传感器；直流电机 中图分类号：TP242 文献标识码：B 文章编号：1671—5276(2009)04-0155-04 DesignofIntellectControllerElectrocircuit YANGHui，WANGPeng ，FENGDe-jun (1．HenanCollegeofScience＆Technology，Xinxiang453003，China； 2．XinxiangMedicalUniversity，Xinxiang453003，China； 3．MeasurementandControlEquipmentCo．，Ltd．，ZengzhouEnron，Zengzhou450062，China) Abstract：Thispapermainlyintroducesthesystem ofintelligentcontroller，inwhichMSP430F]232MicroprogrammedControlUnitis taken asthecenterofthesystem andotherexternalelectrocircuit．Thissystem gathersexternalinformationfr0m allkindsofsensom ． andcontrolsthedirectcurrentmotoraccordingtospecificspeedanddirectionafterjudgement，finallyfinishesspecificactionaccord- ingtodrivingtheworkingparts．Thedesignincludesdeterminationoftheprojectdesign，selectionofthesystemparts，designanda— nalysisofelectrocircuitandthewholesoftwareofthesystem． Keywords：microprogrammedcontrolunit；intelligentcontroller；sensor；directcurrentmotor 和动手能力，而且提高了创新精神和综合实践能力。这也 0 引言 是此次设计的一个重要意义所在。 另外，还有如下具体要求： 通用智能控制是近年来控制界新兴的研究领域。从 a)将各功能模块实现模块化设计、实现模块化结构； 美国数学家维纳在20世纪40年代创立控制论以来，智能 b)选择合适 的单片机 (MCU)要选择 资源丰 富的 控制理论与智能化系统发展十分迅速。它广泛应用于复 MCU。 杂的工业过程控制、机器人与机械手控制 、航天航空控制、 特别是要有：1)SPI接