基于PLc的车间运输小车的自动控制系统设计.PDFVIP

第３１卷 第４期 世界科技研究与发展 Ｖｏｌ．３１ Ｎｏ．４ 　 　 ２００９年８月 ６６３－６６５页 ＷＯＲＬＤＳＣＩＴＥＣＨＲ＆Ｄ Ａｕｇ．２００９ ｐｐ．６６３－６６５ 基于ＰＬＣ的车间运输小车的自动控制系统设计 徐广明　杨伟红　刘克铭 （辽宁工程技术大学机械工程学院，阜新 １２３０００） 摘　要：将ＰＬＣ应用到车间运输小车电气控制系统中，可实现运输小车的自动化控制，降低系统的运行费用。ＰＬＣ运输小车电气 控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。ＰＬＣ的控制是论文研究重点 之一。在车间运输需求分析的基础上。通过概念的设计、逻辑结构设计和物理结构设计，建立了一套适应车间运输的控制系统。 关键词：运输小车；自动控制；ＰＬＣ 中图分类号：ＴＤ５２８　　　文献标识码：Ａ　　　  ＴｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＰＬＣＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｕｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＷｏｒｋｓｈｏｐｆｏｒｔｈｅＴｒａｎｓｐｏｒｔＴｒｏｌｌｅｙ ＸＵＧｕａｎｇｍｉｎｇ　ＹＡＮＧＷｅｉｈｏｎｇ　ＬＩＵＫｅｍｉｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｘｉｎ１２３０００） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＰＬＣｗｉｌｌｂｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｖｅｈｉｃｌｅｗｏｒｋｓｈｏｐｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｃａｎｂｅａｕｔｏｍａｔｅｄｔｒａｎｓｐｏｒｔｖｅｈｉｃｌｅｃｏｎｔｒｏｌ，ｒｅｄｕｃｅ ｓｙｓｔｅｍｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｏｓｔｓ．ＥｌｅｃｔｒｉｃｔｒｏｌｌｅｙｔｒａｎｓｐｏｒｔＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｓｉｍｐｌｅｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ，ｃｏｎｔｒｏｌｓｐｅｅｄ，ｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｍａ ｉｎｔａｉｎａｂｉｌｉｔｙｉｓｗｅｌｌ，ａｎｄｔｈｅｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ，ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅａｎｄｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅａｄｖａｎｔａｇｅｓ．ＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｒｅｓｅａｒｃｈ ｐａｐｅｒｓ．Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｄｅｍａｎｄｉｎｗｏｒｋｓｈｏｐｓｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆａｎａｌｙｓｉｓ．Ａｄｏｐｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｎｃｅｐｔｄｅｓｉｇｎ，ｌｏｇｉｃｄｅｓｉｇｎａｎｄｐｈｙｓｉｃａｌｄｅｓｉｇｎ，ｓｅｔｕｐａ ｗｏｒｋｓｈｏｐａｄａｐｔｔｏｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｔｒｏｌｌｅｙ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ；ＰＬＣ 呼叫无效。只有当小车停在某一工位处超过预设时间时（装 １　引言 卸零件时间）方可响应其他呼叫信号。 运输小车是一种自动化物料搬料搬运设备。它具有自 （３）由于意外或故障导致小车在非呼叫工位处停车时， 动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维 不响应任一工位处的呼叫信号，只能采用手动控制进行纠 修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、车间运输、 正。 工程机械行业、机场等物资运输场所，它对提高生产自动化 另外小车上还应安装蜂鸣器，有时多个工位对小车同时 程度和提高生产效率有着重要意义。随着物流技术的发展， 进行呼叫，但小车只能响应一个工位，该工位结束后响应其 储存、运输行业