基于ADAMS的32TPS混联机床运动学和动力学仿真-Journalof.PDFVIP

第2 8卷第10 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 28 ,No . 10 2 0 0 7 年 10 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Oct . 2 0 0 7 基于ADAM S 的 3TP S 混联机床 运动学和动力学仿真 朱立达 , 史家顺 , 蔡光起 , 王宛山 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 针对 3TPS 混联机床的电机参数选择和机构设计问题 ,在 SolidWorks 软件中建立混联机床的三 维实体模型 ,然后把该装配体模型导入到 ADAM S/ View 里 ,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型 通 · 过对该机床进行运动学和动力学分析 ,仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线 以空间搜索的方法 ,找出各 · 主动杆件的最大速度和最大驱动力 ,从而获得了 3TPS 混联机床的运动和动力特性 ,为机床的电机选择和机 构以及控制系统的设计提供了重要参考依据 · 关 　键 　词 : 混联机床 ;运动学 ;动力学 ;ADAM S ;仿真 中图分类号 : TP 242 . 2 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : (2007) Kinematic/ Dynamic Simulation Based on ADAMS f or 3TPS Hybrid Machine Tool ZH U L ida , S HI J ias h u n , CA I Guangqi , WA N G Wans han ( School of Mechanical Engineering Automation , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China . Correspondent : ZHU Lida , Email :zld1999 @ gmail . com) Abstract : Aiming at t he p roblems of selection of motor p arameter s and mechanism design of t he 3TPS hybrid machine tool , a t hreedimensional model of t he machine tool is developed by SolidWorks software , t hen t he assembly model is int roduced into ADAM S/ View to form a virt ual p rotot ype simulation model based on multibody dynamics. The velocit y and driving force curves of all driving links are got by simulation to analyze kinematically and dynamically t he hybrid machine tool , and t he maximum velocity and driving force of all driving links are found by sp ace search. The kinematic/