基于AMESim的阀控不对称缸速度特性仿真分析.PDFVIP

20 液压与气动 2012 年第12 期  基于AMESim 的阀控不对称缸速度特性仿真分析 张国生 Simulation and Analysis on Velocity Property of Asymmetric Cylinder by AMESim ZHANG Guo-sheng (新兴铸管股份有限公司，河北 邯郸 056300) 摘 要:在建立伺服阀控制非对称液压缸动态数学模型基础上，利用AMESim 仿真软件构建了仿真模 型，并结合生产实际系统对其动态特性进行了仿真研究。通过分析，找出影响实际生产中的主要问题，利用 PID 构建闭环控制数学模型，进一步提高设备的控制精度。 关键词:非对称液压缸;AMESim ;PID 库 中图分类号:TH137． 5 文献标志码:B 文章编号:1000-4858 (2012)12-0020-05 例 引言 1． 1 阀控缸位移传递函数 液压系统广泛应用于工程机械中，它是机电液一 为了便于分析零开口伺服阀控非对称液压缸，假 案 体化系统的主要组成部分。液压驱动机构由液压功率 定阀匹配对称，阀口处节流窗口处的流动为紊流;温度 E 放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压伺服系统 和液体压缩性的影响在阀中忽略不计，伺服阀和液压 A 中进行动态分析的核心。其中，阀控不对称缸是液压 缸所连接管道短而粗且不考虑管道的动态和损失;系 C 驱动机构重要一类。在实际的阀控不对称缸液压系统 统为纯刚性负载，取K = 0 ，不考虑系统内外泄漏;阀 s 设计、调试过程中，当系统建立之前，如果能够通过对 具有理想的响应能力，即对应于阀芯位置和阀压降的 模 系统输入、输出及各变量的相互关系建立一个数学模 变化相应的流量变化能瞬间发生;供油压力p 恒定不 s 型，然后通过数学方程式求解，构建一个虚拟的仿真系 变，回油压力p 为零。 凯 o 统模型，可以优化系统设计，提高系统可靠性，指导系 图1 中各物理量的方向以箭头所示方向为正。 统进行机电液调试，加快新设备的投入时间。 当阀作正向移动时，建立伺服阀流量方程(1)、 O 1 阀控不对称液压缸数学模型的建立 (2)，伺服阀—液压缸流量方程(3)、(4 )，液压缸的力