基于CDIO模式机械电子工程专业项目体系的构建-CDIO工程教育联盟.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * * * * * * * 教改后的体会 三级项目是设在一门或两门课程上，随着课程的进度进行，开课前布置给学生详细项目指导书和考核要求，学生随着课程的进度完成三级项目，有助于学生对知识的理解和运用。 三级项目与实验、上机等其他实践教学环节结合进行，可以相互补充，又可以保证学生的时间。 毕业设计的一级项目与教师的科研项目相结合，最终做出实物。对教师、对学生都有好处。 学生从要他学变成他要学，从被动学习-----主动学习 结合工程实际的项目使学生懂得我所学的东西有何用 做项目的过程中学生锻炼了自学能力，能够在做中学 基于团队的研究项目为学生提供了平等的主动参与教学的机会，实现了对学生综合能力和素质的培养。 多门课程共同实施两阶段开放性高水平研究项目。两个研究阶段既有独立的研究内容和实施方案，又有机衔接，具有广阔的延伸性和拓展性。学生掌握了系统深入的核心专业知识模块，掌握了运用专业知识构思设计和建造运行工程产品和系统的能力。 “高水平开放性研究项目＋详尽可行的项目实施计划＋全过程多方位的课程考核方式”。既保证所有学生经过努力都能够得到基本能力的培养，又为有兴趣和有才华的学生提供了“无限的”能力发挥和发展空间。 这种教学模式和方法，不但保证了大批量合格工程人才的培养，同时也实现了以学生为主体的个性化培养，非常适合中国高等工程教育实际情况。 教学改革是系统工程需要多方配合。教改是各级的一把手工程，需要领导重视，需要投入（资金、教师的精力）。 需要兼顾各方的利益-----教师、好学生、差学生。 学生不是教会的，是学会的，老师重要的职责是教会学生如何学习。 要充分相信学生的创造力，我们的学生能力很强，需要挖掘； 教改后的体会 教师的工程实践经历对促进教学大有好处。 教学科研能相互促进，骨干教师得到了工程实践锻炼。 改革考核方式，教学中的各个环节都要有考核，都要占一定的比例，要注重过程控制。 学生乐于实践与探索，渴望得到工程实际的锻炼，我们要给 他们机会。 我们的学生欢迎这种工程教育的改革模式，并已经从中受益。 对就业、考研、出国留学都有帮助。 教改后的体会 项目实施总结 项目实施前要做好充分的准备，教师及助教要事先实施，准备详细的实施计划； 项目的设计要有弹性，给学生发挥的空间； 二级项目考核指标要分解到项目实施的过程中，各个指标都要有考核，都要占一定的比例； 设计项目要充分考虑教学现状：如师生比，课程的性质，上课的人数等。 项目实施总结 项目的设计要服务于培养目标，要成体系，要使学生得到现代工程师的基本训练。 项目的设计要虚实结合，有的项目设计成做物理实物，有的项目采用计算机仿真技术实现。 项目的设计要保证材料的可循环利用，这样可以保证改革的连续性。 研究生教学与本科生教学可以相互促进。 研究生教学与本科教学相互支持 研究生培养计划的要求 研究生的 培养 研究生的科研成果 CDIO 项目 锻炼了研究生的能力 凝炼 助课要求 指导项目 为研究生实验提供条件 课程设计二级项目比赛视频 * * 需要加些相关图片，例如：功能材料在能源，计算机，通信，电子，激光上的应用 * 本项目围绕数字化制造基础理论，对三个关键科学问题进行研究，分别是： 数字制造装备的动态行为与性能演变规律； 制造过程的多物理场作用机理及其数字化描述； 数字制造系统的信息作用规律与决策机制。 通过上述问题的研究，揭示制造装备、制造过程、制造系统的科学规律。 * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * 我的汇报分为五个部分。首先是立项依据。 * * * * * * * * * * * * * * * * 机器人技术课程三级项目学生的PPT节选 基座与机械臂连接方案的分析 方案 一 基座与杆1采用铰接。两个电机分别驱动杆1和杆2在竖直面内的转动。这种方案中，当小车不动时，工作空间在一个平面内。 这种方案的的自由度为2。 方案2 电机1驱动杆1在水平面内旋转，电机2驱动杆2绕z2轴旋转。这种方案中，当小车不动时，工作空间为一球面。 这种方案的自由度为3。 方案一可以看出，要实现抓球，投球，循迹等过程，在臂转的同时也需要小车转动，对小车的性能要求相对较高。而方案二中，小车不需转动即可能实现不同角度位置上的抓球投球等动作。 我们初步选定方案二。 机器人技术课程三级项目学生的PPT节选 方案 一 夹取方案。手爪水平方向。该结构相对简单，易于制作和实现。 方案2 抓取方案。手爪位于竖直方向。连