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刚体之均匀圆形物体从斜面滚下时得质心速度
{范例4.5} 均匀圆形物体从斜面滚下时的质心速度 一均匀圆形物体，质量为m，半径为R，绕质心的转动惯量为JC。当物体沿高为h(h R)的斜面从静止开始向下做无滑动的滚动时，求物体运动到斜面底下的质心速度。 [解析]如图所示，物体受到重力G、斜面的支持力N和摩擦力f。取沿斜面向下的方向为正。 设斜面倾角为θ，则质心运动方程为maC = mgsinθ – f， 根据转动定理可列方程JCα = fR， 解方程组得 由于物体做纯滚动，因而有aC = Rα， 斜面长度为s = h/sinθ，物体滚下斜面时质心的速度为 aC α f mg N C h 圆形物体的转动惯量越大，滚到斜面低下的质心速度就越小。 {范例4.5} 均匀圆形物体从斜面滚下时的质心速度 一均匀圆形物体，质量为m，半径为R，绕质心的转动惯量为JC。当物体沿高为h(h R)的斜面从静止开始向下做无滑动的滚动时，求物体运动到斜面底下的质心速度。 [讨论] ②圆环绕质心的转动惯量为JC = mR2，质心速度为 ③圆柱体绕质心的转动惯量为JC = mR2/2，质心速度为 ④球壳绕质心的转动惯量为JC = 2mR2/3，质心速度为 ⑤球体绕质心的转动惯量为JC = 2mR2/5，质心速度为 aC α f mg N C h ①当JC = 0时，也就是不考虑物体的转动时，可得 这是物体无摩擦地滑到底端的速度。 圆形物体滚动到的斜面底部的质心速度随转动惯量的增加而减小。 球体的质心速度为0.845(2gh)1/2，球壳的质心速度为0.775(2gh)1/2，圆柱的质心速度是0.817(2gh)1/2，圆环的质心速度是0.707(2gh)1/2。
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