机床主传动系统优化设计.PDFVIP

文章编号： （ ） 1007-2829 2001 01-0033-05 机床主传动系统优化设计 1 2 刘凤利 ，李 辉 （河北理工学院 机械系，河北 唐山 063009 ）（石家庄铁道学院 机械系，河北石家庄 050043 ） 关键词：机床；主传动； CAD 摘 要：系统地分析了机床主传动系统方案决策的优化设计，从图论理 论出发，运用分级模块式设计方法，提出了一种优化机床主传动设计方 案的新方法，可提高设计精度、缩短设计周期。 中图分类号： 文献标识码： TH 132 A 0 引言 机床主传动系统设计是一个比较复杂的问题，设计机床主传动系统时，要在给定的工 作条件及设计要求下，确定传动功率、主轴速度范围、公比、级数等相关参数。在确定以上 参数后，可以有许多不同的传动方案，有多种转速图，他们之中自然有优略之分，按常规方 法设计时，因需要进行大量反复、繁琐的计算，只能对几种方案进行计算和比较，要找到最 佳结果是比较困难的。以往对机床主传动系统的优化设计，大多是在给定了设计方案的 前提下对参数进行优化，而未进行传动方案的优化决策，传动方案的优化是进一步设计的 前提，直接影响着设计结果。笔者应用分级模块化设计思想，并用图论理论对主传动系统 进行分析，阐述了机床变速箱主传动系统方案决策的优化设计。 1 传动方案的优化决策 1. 1 传动方案的矩阵表达式 主传动系统通常是由顺序串联（或并联）的几个变速组构成的，我们可以用图论中的 有关方法来描述主传动系统的特性。 主传动系统可用其“邻接矩阵”来描述。根据图论中有向树的定义，机床主传动系统 可以看作是以电机轴为起点的有向树，设主传动系统有 M 根传动轴（含主轴），定义如下 矩阵为主传动系统的邻接矩阵： S 11 S 12 … S 1m S21 S22 … S2m ， （） S = 1 … … … Sm 1 Sm2 … Smm 收稿 日期： 1999- 11- 18 作者简介：刘凤利（ ），男，河北永清人，河北理工学院机械系讲师，学士。 1963- 34 河 北 理 工 学 院 学 报 第 22 卷 式中元素 表示由 轴到 轴的传动副数 目，且 、 。由于只能由前级轴向后级轴 Sp q P q p q ≤m 传动，所以当 时， 。当 时，若出现 ，则表示从 轴到 轴没有传递 p ≥q Sp q = 0 p q Sp q = 0 p q 关系。所以 S 矩阵是一个上三角矩阵，其对角线以下元素均为零。 1.2 方案优化的目标函数 设计主传动系统时，应在满足设计要求的前提下，使传动装置中的元件数 目最少，或 使传动副数 目最少。所以优化的目标函数是： m m （ ，） 。 （） f m