第11章直流传动控制系统111机电传动控制系统的组成和分类.PDFVIP

第11章 直流传动控制系统 11.1 机电传动控制系统的组成和分类 直流传动控制系统以直流电动机为动力 交流传动控制系统以交流电动机为动力 机电传动控制系统的一般问题组成、分类、方案选择。 一、机电传动控制系统的组成 由电机、电器、电子部件组合而成，通过一定得控制实现对生 产机械的驱动任务。 直流发电机——直流电动机（G—M ）系统 只有输入量对输出量的单向控制，开环控制系统。 开环系统不能满足高要求的生产机械的需要 调速范围 D n / n 额定负载下 max min 生产机械对转速变化率的要求最低转速受到限制 n −n 调速系统的静差度（稳定度） S 0 N n 0 n S max 2 D nN (1−S2 ) n 一定时，在不同的静差度下就有不同的 同一个调速系统中， N 调速范围 在电动机的轴上安装一台测速发电机 具有转速负反馈的调速系 统 反馈控制 U U −E g BR 当电动机负载转矩增加引起转速下降时， 增大使发电机励磁 U 电流增加，发电机电动势 增加，使电动机转速上升，反 E G 之。。。 利用差值来消除偏差，始终还有偏差 减少差值 ，增加一个放大器，稍有变化就能产生很大的控制 U 作用 在自动调速系统中，当系统受到外界的影响或扰动作用，使被 调量与给定值发生偏差时，由测量环节测量的被调量和给定值 进行比较，得出偏差，再经过放大环节将偏差信号加以放大去 控制执行环节，以改变被调量的值，从而达到抵消扰动作用、 减小偏差的目的。 输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控 制作用，形成一个闭环 闭环控制系统或反馈控制系统 二、自动控制系统的分类 组成原理：开环、闭环 其它分类方法： • 反馈方式： • 复杂程度 • 被调量与给定量的静差 • 给定量的变化规律 • 调节动作和时间关系 • 元件特性 • … 11.2 机电传动控制系统调速方案的选择 一、机械与电气调速方法 调速方法：机械的、电气的、液压的、气动的 纯机械的：变速齿轮箱、变速带轮、其它变速机构 纯电气的：人为机械特性电枢外串电阻、电枢电压、磁通 电气与机械配合调速 二、生产机械对自动调速系统技术指标的要求 1、静态技术指标 静差度负载变化时，生产机械转速的变化能维持在一定的范围内 调速范围 D nmax / nmin 采用机械和电气联合调速时，D指生产机 械的调速范围 调速的平滑性用两个相邻调速级的转速差来衡量 在一定调速范围内，可以得到的稳定运行转速级数越多，调速的 平滑性越高 2、动态技术指标 调速 一种稳定速度变化 到另一种稳定速度 最大超调量 过渡过程时间 振荡次数 三、机电传动控制系统方案的确定原则 1、生产机械是否需要电气调速 2、对调速要求的技术指标 静差度、调速范围、调速平滑性等 3、根据生产机械的负载特性来选择电动机的调速方式 1）生产机械的负载特性 恒转矩型 起重机、机床的进给运动 恒功率型 车床的主轴运动 2 ）电动机调速过程中的负载能力 直流电动机 调压调速恒转矩调速