有限元编程大作业探究.docx

本科生实验报告书四节点等参单元有限元分析的FORTRAN程序目录问题概述………………………………………………(1)四节点四边形等参单元介绍……………………………(1)单元应力磨平方法介绍…………………………………(4)程序流程设计………………………………………… (6)4.1 程序设计概述4.2 流程图程序结构及程序说明……………………………………(8)程序应用及算例分析……………………………………(9)6.1 算例概述6.2 算例ANSYS求解6.3 算例程序数值解6.4 算例分析7. 总结…………………………………………………(15)7. 附录……………………………………………………()问题概述等参单元是有限元方法中使用最广泛的单元类型。等参单元的位移模式和坐标变换均采用相同的形函数，这种坐标变换叫做等参变换。通过等参变换可以将自然（局部）坐标中几何形状规则的单元转换成总体（笛卡尔）坐标中形状扭曲的单元，因而使得单元有较好的适应性。本问题首先对平面四节点四边形等参单元的形函数、应力矩阵和等效节点力矩阵、应力磨平公式等的推导和计算求解。并通过设计FORTRAN求解程序进行编程求解，最后给出算例（受集中荷载的悬臂梁）并进行求解，将解与ANSYS的解进行比较。在这个过程中，采用了高斯三点积分和高斯两点积分，这种积分方法的求解效率较高而且精度也较好。在问题的最后，尝试去分析引起数值解误差的原因，并分析四节点等参单元的若干特性。四节点四边形等参单元介绍边长为2的正方形单元（如下图所示），在其形心处安置一个局部坐标。单元角结点i的坐标（,）分别为,因此单元四条边界的方程可用简单公式和逐一给出。 图2-1 母单元图2-2 四边形单元形函数的表达式：位移函数：坐标变换式：，单元应变矩阵式中——单元节点的位移列阵；这里记号，。根据复合函数求导规则，有从而有因此，单元内的应力可以表示为应力矩阵可以写成分块形式对于平面应力情形，单元刚度矩阵是其中积分采用三点高斯积分，（高斯积分点的总数），和是加权系数，和是单元内的坐标.。对于三点高斯积分，高斯积分点的位置：,，，。结构刚度矩阵结构结点荷载列阵 注意，对于上两式中的理解不是简单的叠加而是按照对应的自由度集成。总刚平衡方程从式上式求出：将回代入和中，得到和。等效节点力集中力 将集中荷载作用点取为结点，集中荷载就可以直接转化为等效结点力。体积力 等效结点力按下式计算其中积分采用高斯2点积分，（高斯积分点的总数），和或是加权系数，和是单元内的坐标。对于2点高斯积分，高斯积分点的位置： ; ; ; 表面力 单元的ij边上两个结点的等效结点力按下式计算应力磨平方法介绍为了减少改进应力结果的工作量，可以采用单元应力的局部磨平。当单元足够小时，磨平可以在各个单元内进行。　对于等参元来说，有了单元内应力局部磨平的方法，可以方便地利用精度较高的高斯积分点(最佳应力点)的应力值来改进等参元结点应力的近似性质。以二维单元为例，如果是二次等参元，插值函数中的完全多项式是二次，即p＝2。对于C0型单元m＝1。这时p - m+1=2,则在2×2个高斯积分点上有限元的应力计算值 有较高的精度。如果进行应力磨平时只要求得到4各角点的改进应力值，即使在计算位移时是8结点二次等参元，但进行应力磨平时，单元结点数可只取4个，即用二维双线性单元进行应力磨平。磨平式各应力分量分别进行，这时应力磨平插值函数Ni应采用双线性函数，即??　 　　（3.1）　在此情况下，4个结点上的应力可由高斯点上的应力外推得到，即令在2×2高斯积分点上有。4个高斯积分点的座标(见图3-1)如下:　　图3-1 二维等参单元将高斯点坐标代入(3.1)式得到下面的等式：　　　　　　　　　　 (3.2）式中等号左边的应力列阵是有限元中已求出的4个高斯点相应的应力分量；是磨平后应力的结点值；转换矩阵由(3.22)式的第二式代入高斯点坐标后的插值函数值构成。由（3.2）式求逆可得（3.3）其中（3.4）各应力分量均可用（3.3）求解。这种改进结点应力的方法亦称之为应力插值外推。求得改进的应力结点值后，如需要求单元内部的应力值仍可按(3.1)第一式进行计算。　 采用单元局部应力磨平的方法，对于同一结点，由不同相邻单元求得的应力改进值通常是不相同的。可把相关单元求得的改进结点值再取平均作为最后的结点应力值。程序流程设计程序设计概述本程序的设计以P3单元的FORTRAN程序为基础，在其架构之上修改而来。整体的架构与P3单元相似，但是在应力应变矩阵、主单元刚度矩阵、整体刚度矩阵、等效结点力以及应力磨平的算法方面有着较大的差异。具体的算法方面，在刚度矩阵的计算用了3点高斯积分，在等效结点力的计算用了2点高斯积分。应力磨平采用了单元内应力局部磨平的方法，对于同一结点，