第2章节4_坐标变换 ,结构力学,课件.pptVIP

第四节 坐标变换 在有限单元法中，总要用到两类坐标系，即单元坐标系和整体坐标系，在不同的坐标系中，单元的杆端力、杆端位移及刚度矩阵一般都不相同，要得到它们之间的关系，就要用到坐标坐标变换。首先来了解一下两类坐标之间的关系。 坐标变换 在进行单元分析时，使用的是单元坐标系，各杆端力的方向与单元坐标系的方向是一致的。 整个结构中各杆单元坐标系的方向并不完全一致。方向不同的单元的杆端力的方向也不一致。 1.坐标变换矩阵 2．平面桁架单元杆端力的坐标变换矩阵 把单元两端的杆端力统一表示，则 ： 3.平面刚架单元杆端力的坐标变换矩阵 则： 4.空间桁架单元杆端力的坐标变换矩阵 设一空间向量F，它在整体坐标系上的投影为 ,它在单元坐标系上的投影为XYZ，用向量投影定理 : 4.空间桁架单元杆端力的坐标变换矩阵 空间桁架单元杆端力只有轴力，且方向也与坐标轴x重合，杆端力在单元坐标轴y,z轴的投影总是为零的。即 5.空间桁架单元杆端力的坐标变换矩阵 考虑空间桁架单元两端的杆端力，则有 * * 在整体分析时，需要把不同单元的杆端力进行叠加，方向不一致的力是不能进行代数值相加的，这就需要将杆端力进行适当的坐标变换; 通过坐标变换使所有单元的杆端力和杆端位移都换成共同的方向，即沿结构整体坐标的方向。 设一向量R在单元坐标系xoy上的投影分别为x和y而在结构整体坐标上的投影为 和 ，则它们投影之间的关系为： 写成矩阵形式： λ称为坐标变换矩阵, 且是一个正交矩阵 。α为两坐标系之间的夹角，即结构整体坐标系逆时针转至与单元坐标系重合时所转过的角度。 即： 其中： 因： 即： 则： a a 设已知杆端力沿整体坐标轴方向的分量为 和 ，其沿单元坐标轴方向的分量为 F1 、F2 和F3 、F4 ，则 则平面桁架单元杆端力的坐标变换矩阵T： 即： 杆端位移和杆端力是一一对应的，所以杆端位移也可以用T矩阵来进行变换。即： 整体坐标系 与单元坐标系xoy之间的变换可视为坐标系绕z轴旋转a角。该变换不影响弯矩向量对z轴的投影。 如把单元左端(i 端)的三个杆端力分量用F1 , F2 , F3表示，右端(j 端)用F4 , F5 , F6表示，故, 即： 则平面刚架单元杆端力的坐标变换矩阵T： 且： 则： 杆端位移的变换： [例2-1]平面桁架如图所示，各杆截面EA均为常数。已知P1=15kN,P2=20kN，试计算桁架各杆轴力。 1. 对结点和单元编号如图示; 2.? 列表表示各单元参数; 2.00 0.5 0.866 30° 3→2 ② 1.732 0 1 0 1→2 ① 单元长度l(m) sinα cosα α 单元坐标 x轴方向 单元 x y 3.列出各单元刚度矩阵 单元(2)的单元坐标与整体坐标不一致，要进行坐标变换： 4. 单元(2) 的坐标变换矩阵： 若已经求得节点2的位移如下，试计算各杆的内力 5. 各单元的杆端位移： 整体坐标表示： 单元坐标表示： x y 6. 各单元的杆端内力： 方法1：由内力与变形的关系计算 方法2：由单元的刚度方程 计算 由各单元的杆端位移向量可得各单元的轴向变形： 各杆的轴力： 由此知各单元的轴力： x y 表示坐标轴x与之间夹角的余弦，其余类推。令 空间向量坐标变换矩阵： 则： 写成矩阵的形式： 空间向量坐标变换矩阵： 令： 表示杆端力在整体坐标轴上的投影。 可写成： 则： 相对于单元坐标系的杆端力向量： 空间桁架杆端力坐标变换矩阵 ： 其中相对于整体坐标系的杆端力向量 ： 即： 返回目录