【2017年整理】机械设计实习——四连杆传动机构(报告.docxVIP

送料机械设计计算说明书班 级：建环（２）班学 号：２０１４１１１１１９姓 名：王谦指导老师：刘光帅201６年07月20日第一章方案设计???????????????????1.1 问题提出与设计要求???1.1.1问题提出某工厂有一送料机构，将坯料在垂直平面内移动。这一送料机构由连杆机构和带传动机构组成，每分钟输送3件坯料,根据给定的，设计这一装置。配料的重量：W=0.8（吨）带传动机构的传动比:i=2.配料的运动位置：①②③1.1.2设计要求（1）机构尺寸设计应满足以下要求：平面四连杆机构：①为了保证机构传动效率应存在曲柄，满足杆长条件，即：a.最短杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和；b.最短杆为连架杆或机架。②为了保证机构传动良好，应满足最小传动角γmin≥40°；③为提高效率，机构应具有急回运动特性；④A、B、C、D各点排列顺序不变。(此设计中AD表示机架，BC表示连杆，AB表示摇杆，DC表示曲柄)带传动机构：在保证带传动不打滑条件下具有一定的疲劳强度和使用寿命。（2）方案选择合理，符合实际生产要求。（3）对设计机构的运动和受力分析合理，出示设计机构结构简图运动和受力分析线图以及带轮零件图。1.2 方案比较和选择.平面四连杆机构可供选择的方案有：a.曲柄摇杆机构；b.曲柄滑块机构；c. 导杆机构。常用的带传动可供选择的机构有：V带传动，平带传动，多楔形带传动，圆形带传动，同步带传动。下表为带传动的类型和特征对比表。表格1带传动的类型和特征对比表类型特征V带传动截面为等腰梯形，能产生较大摩擦力，传递功率大平带传动截面为扁平矩形，多用于传动中心距较大的情况圆形带传动截面为圆形，牵引能力小多楔形带传动相当于多根V带组合而成，主要用于大功率且要求结构紧凑的场合同步带传动和齿轮传动相识，可用于要求有准确传动比的地方，成本较高平面四连杆机构方案比较：曲柄摇杆机构是以曲柄为原动件，作匀速转动，而从动件摇杆作变速往复摆动，连杆作平面复杂运动，符合题设传动要求。且曲柄摇杆机构是由转动副组成，摩擦阻力较小。曲柄滑块机构和导杆机构是由转动副和移动福组成，通常情况下移动副所受的摩擦阻力比较大，从而影响了机构整体的工作效率。因此，四连杆机构选择曲柄摇杆机构。传动机构方案比较：圆形带传动牵引能力小，多楔形带传动用于大功率传动。同步带传动成本太高。而V带是一般机械中应用最广的一种传动形式。其横截面成等腰梯形，带轮上也做有相应的轮槽。传动时，V带只和轮槽的侧面接触，根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，V带较平带传动能产生更大的摩擦力，故可传递较大的功率；而且V带大多已经标准化并可大量生产。故结合题设要求，带传动选择V带传动。带传动与齿轮传动比较功率较大时齿轮机构的尺寸比较大，且由于变载和工作环境会造成润滑效果较差的影响，从而使齿轮寿命减少。而带传动机构中无需润滑，中心距较大，受外界干扰较小，且方便更换，故带传动比较合适。综上所述，选择曲柄摇杆机构和V带传动机构设计送料装置。第二章机构设计??2.1 机构运动尺寸设计?图解法设计曲柄摇杆机构过程如下：1、已知配料的三个运动运动位置：①②③其中A1、A2、A3分别对应物料的三个位置W1、W2、W3。2、根据角度和应用实际条件假设出连杆BC的长度以及物料W与连杆BC的相对位置关系。3、根据连杆BC的三个假设位置分别作对应的机架端点A、D。4、重复假设连杆BC的长度以及物料W与连杆BC的相对位置关系，直到满足或接近设计要求（曲柄摇杆机构，且传动角大于40°）。5、最终设计为曲柄摇杆机构，最小传动角γmin=18°。其中AD表示机架，BC表示连杆，AB表示摇杆，DC表示曲柄。曲柄摇杆机构设计过程图????????????????????????????????????????????????????2.2 最小传动角校验???????机构在运转时，其传动角的大小是变化的。为了保证机构传动良好，设计时通常应使γmin≥40.最小传动角γmin的确定方法，当曲柄CD与机架AD两次共线之一时连杆BC与摇杆AB所夹的锐角即为最小传动角，如下图所示，因为18° 39°，故此曲柄摇杆机构的最小传动角γmin=18°。最小传动角校验图1最小传动角校验图2??????????????????????????????????????????????????????2.3 设计结果????????????下图为四连杆机构缩略简图，具体设计结果见附图1——机构运动简图。?????????????四连杆机构简图摇杆简图?????????????????????????第三章机构分析3.1 机构的运动分析假设带轮传动中小带轮为转速为的原动件，大带轮为的输出动件。且大带轮与四连杆机构中的曲柄CD相固结，则曲柄的转速也为。