第5章gps定位技术(更新).pptVIP

定位是导航的基础，导航是目标或物体在 动态环境下的位置与姿态的确定。 全球四大定位系统 美国——GPS 俄罗斯“格洛纳斯” ——GLONASS 欧洲“伽利略”——GALILEO 中国“北斗-双星”导航定位系统 其中，GPS导航卫星定位系统最实用，也是 应用最为广泛的全球精密导航与定位、指挥、 调度系统。 二、GPS的特点 1、全球全天候定位 GPS卫星的数目较多，且分布均匀，保证 了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测 到4颗GPS卫星，确保实现全球全天候连续的导 航定位服务（除打雷闪电不宜观测外）。 2、定位精度高 应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50km以 内可达10-6m，100-500km可达10-7m，1000km可达10- 9m。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测时 解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪 测定的边长比较，其边长较差最大为0.5mm，校差中 误差为0.3mm。 实时单点定位(用于导航)：P码1~2m ；C/A码5~10m。 静态相对定位：50km之内误差为几mm+(1~2ppm*D)；50km以上可达0.1~0.01ppm。 实时伪距差分(RTD)：精度达分米级。 实时相位差分(RTK)：精度达1~2cm。 3、观测时间短 随着GPS系统的不断完善，软件的不断更 新，目前，20km以内相对静态定位，仅需15-20 分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动 站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时 间只需1-2分钟；采取实时动态定位模式时，每 站观测仅需几秒钟。 因而使用GPS技术建立控制网，可以大大 提高作业效率 4、测站间无需通视 GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测 站之间互相通视，因而不再需要建造觇标。这 一优点既可大大减少测量工作的经费和时间 （一般造标费用约占总经费的30%～50%），同 时也使选点工作变得非常灵活，也可省去经典 测量中的传算点、过渡点的测量工作。 5、仪器操作简便 随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的自动化程 度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”。在观测中测量员只 需安置仪器，连接电缆线，量取天线高，监视仪器的工 作状态，而其它观测工作，如卫星的捕获，跟踪观测和 记录等均由仪器自动完成。结束测量时，仅需关闭电 源，收好接收机，便完成了野外数据采集任务。 如果在一个测站上需作长时间的连续观测，还可以 通过数据通讯方式，将所采集的数据传送到数据处理中 心，实现全自动化的数据采集与处理。另外，现在的接 收机体积也越来越小，相应的重量也越来越轻，极大地 减轻了测量工作者的劳动强度。 6、可提供全球统一的三维地心坐标 GPS测量可同时精确测定测站平面位置和 大地高程。目前GPS水准可满足四等水准测量 的精度，另外，GPS定位是在全球统一的WGS- 84坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测 量成果是相互关联的。 7、应用广泛 一、空间部分 GPS卫星星座：21颗卫星加3颗轨道备 用卫星，实际已有27~28在轨运行卫星。 GPS卫星 GPS卫星可见性：地球上或近地空间任何时 间至少可见4颗，一般可见6~8颗。 GPS卫星信号： 载波频率：L波段双频L1为1575.42MHz，L2 为1227.60MHz； 卫星识别：码分多址（CDMA），即根据 调制码来区分卫星； 测距码：C/A码伪距（民用），P1、P2码 伪距（军用）； 导航数据：卫星轨道坐标、卫星钟差方 程式参数、电离层延迟修 正，以上数据成为广播星历。 它相当于向用户提供了定位 的已知参考点的（卫星）起 算坐标和系统参考时间以及 相关信号传播误差修正。 三、用户部分 GPS接收机由接收天线和信号处理运算 显示两大部件组成。其主要作用是从GPS 卫星收到信号并利用传来的信息计算用户 的三维位置及时间。 按用途分：导航型、测地型、授时型 按载波频率分：单频接收机、双频接收机 §5.3 GPS定位的基本原理 GPS导航系统的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。