结构力学-大学教材.pdfVIP

第一章　　弹性力学基础及变分原理 变分原理 在这一章中将讨论结构力学的数学和力学基础 ，即“弹性力学基础 ”和“变分原理 ”。 经典力学沿着两条不 同的途径发展 。一条是直接从牛顿定律出发，后来称之为 向量力学 ；另一条则起源于过去称为虚速度原理（ ）的 静力学定律，现在则称为虚功原理 （ ）或者虚位移原理（ 。这一原理的雏形是 由达芬奇 （ ）提 出 的，它的起源则可以追朔到古代。伯努利（ 首次给 出虚功原理的一 般数学表达形式，这种形式几乎适用于所有的力学系统。同时，在 世纪，应用虚功原理所需 的数学工具也取得了长足进步。法国科学家拉格朗日 在这方面 作出了很大贡献，提 出了以位移为 自变函数的最小势能原理；他所写的 《分析力学》一书是关于 力学 中的能量原理 的经典著作 年 间，意大利 的 建立了弹性力学 中的最小余能原理。本教材将 以能量原理作为全部讲授 内容的基础 。 变分原理是许多理论研究和近似方法的根据和 出发点。由于变分原理涉及弹性力学的许 多基本问题，因此，变分原理是弹性力学的重要组成部分，变分法则是弹性力学的重要数学基 础之一 。变分原理是许多理论研究和近似方法的根据和 出发点。经典变分原理是指最小势能 原理和最小余能原理 。最小势能原理 以位移为 自变函数 ，事先要精确满足连续条件和本构关 系，在弹性体的总势能取驻立值时满足平衡条件；最小余能原理 以应力为 自变函数，事先要精 确满足平衡条件和本构关系，在弹性体总余能取驻立值时满足连续条件 。如果求得了某一力学 问题的近似泛函驻立值，也就得到了该 问题的一个近似解。这种求近似解的方法要 比直接求微 分方程 （即原问题的数学模型）的近似解要容易、可行得多。著名的 法 （ 就是在此基础上发展起来并通过泛函驻立值条件求解未知函数的最早的一种近似方法。 在高等数学中已经讲述过求函数的极值 问题 。但是，在弹性力学中，要用到一类更广泛的 极值 问题，即泛 函的极值 问题 。举一个简单 的例子，设有一安放在弹性地基上 的梁，承受横 向分 布载荷 ）的作用。已知梁的一端（ 是 固定 的，另一端 ）是 自由的 。问：梁 取 怎样 的 挠度 ）才能使这个系统（系统是指梁、地基和载荷 的总和 ）的总势能 取最小值？设梁的弯 曲刚度为 为材料 的弹性模量 ， 为 主惯 性矩 ），于 是 ，由材 料力 学可知 ，梁 的弯 曲应变 能 为 再设弹性地基 的刚度为 ，于是，地基中由于梁 的挠度而贮存 的能量 为 由于梁的挠度，载荷随之下降而使载荷的势能有了变化。载荷势能 的变化可以写成 系统 的总势能 （即上 列 者 之 和 ）为 现在，上述力学问题 已经转化为如下数学问题：在 的区间内，寻找一个函数 使它满足边界条件：在 处 ， ，一 阶导数 ，并使 由上述积分定义的泛函 取最小值 。但是，什么是泛函？ 显然 ，梁 的挠度 是随坐标 而变化 的，即 ，其 中坐标 是 自变量 ，挠度 则是 在一定范围内可变化的函数 ，称 为 自变函数。而梁的弯曲应变能 、地基 中贮存 的能量 载荷 的势能 以及总势能 ，它们 都是依赖于 自变