机械加工表面质量与控制.pptVIP

机械制造工艺学 表面质量对零件使用性能的影响 磨削加工表面粗糙度影响因素 磨削加工表面粗糙度影响因素 磨削加工表面粗糙度影响因素 §3.4 机械加工过程中的振动 §3.4 机械加工过程中的振动 §3.4 机械加工过程中的振动 §3.4 机械加工过程中的振动 §3.4 机械加工过程中的振动 §3.4 机械加工过程中的振动 强迫振动产生原因 由外界周期性的干扰力（激振力）作用引起 强迫振动振源：机外＋机内。 机外：振源均通过地基把振动传给机床 机内： 1）回转零部件质量的不平衡 2）机床传动件的制造误差和缺陷 3）切削过程中的冲击 强迫振动概念 系统在周期性激振力(干扰力)持续作用下产生的振动，称为强迫振动。强迫振动的稳态过程是谐振动，只要有激振力存在振动系统就不会被阻尼衰减掉。 强迫振动的数学描述及特性 内圆磨削振动系统 a) 模型示意图 b）动力学模型 c）受力图 （4-1） （4-2） （4-3） 频率特征：与干扰力的频率相同，或是干扰力频率整倍数 幅值特征：与干扰力幅值、工艺系统动态特性有关。当干扰力频率接近或等于工艺系统某一固有频率时，产生共振 相角特征：强迫振动位移的变化在相位上滞后干扰力一个φ角，其值与系统的动态特性及干扰力频率有关。 强迫振动的特征 方法：振动信号测量和频谱分析(或其它现代谱分析手段，如EMD，倒谱，小波分析，ARMA等)，从而在工艺系统内部或外界寻找相同频率（或整倍数的频率）振源来确定干扰源，然后根据不同的干扰源采用不同的措施予以控制。 措施： 消除工艺系统中回转零件的不平衡。 提高机床传动件的制造精度。 减振与隔振。 合理安排 固有频率，避开共振区。 提高工艺系统的刚度及增加阻尼。 减小强迫振动的措施 自激振动的概念 在没有周期性外力作用下，由系统内部激发反馈产生的周期性振动 自激振动过程可用传递函数概念说明（图3-32） 自激振动是一种不衰减振动 自激振动的频率等于或接近于系统的固有频率 自激振动能否产生及振幅的大小取决于振动系统在每一个周期内获得和消耗的能量对比情况（图3-33）。 图3-33 自激振动系统能量关系 A B C 能量E Q E－ E＋ 0 振幅 电动机 (能源) 交变切削力F(t) 振动位移X(t) 图3-32 自激振动闭环系统 机床振动系统 （弹性环节） 调节系统 （切削过程） 自激振动的特征 自激振动系统维持稳定振动的条件是，在—个振动周期内，从能源输入到系统的能量(E＋)等于系统阻尼所消耗的能量(E－)。如果吸收能量大于消耗能量，则振动会不断加强；如果吸收能量小于消耗能量．则振动将不断衰减而被抑制。 自激振动机理 负摩擦激振学说: 以车削加工为例 将切削模型简化为单自由度振动系统。刀具——等效质量m、只作y方向运动。刀架等系统——刚度k。 负摩擦特性 切削力随滑动速度的增加而下降的特性。 当刀具由于偶然原因产生振动时，它将在平衡位置y0附近作往复运动，刀具与工件相对趋近时称为切入（图b中的ABC段)，相对脱离时称为切出(图b中的CDA段)。切人与切出时的最大和最小滑动速度分别为、 和 ，它们各自对应的径向切削分力分别为Fy1和Fy2。 负摩擦特性曲线 用能量关系说明颤振的产生 稳定切削时：刀尖处于y0位置，刀具和切屑的相对滑动速度为v1。 在切人的半个周期中，刀具运动方向与径向切削分力Fy的方向(切屑流出方向)相反，故切屑对刀具做负功； 在切出的半个周期中，切屑对刀具做正功。 由图b右下角可知，正功大于负功，其差值即为椭圆的面积。此即为一个振动周期中系统所获得的能量补充，因而使振动得以维持。 ◆ 再生机理： 切削过程，由于偶然干扰，使加工系统产生振动并在加工表面上留下振纹。第二次走刀时，刀具将在有振纹的表面上切削，使切削厚度发生变化，导致切削力周期性地变化，产生自激振动 自激振动机理 ◆ 产生条件（图4-74） ： a）b）c）系统无能量获得； d）y 滞后于y0，即 0＞φ＞-π ，此时切出比切入半周期中的平均切削厚度大，切出时切削力所作正功（获得能量）大于切入时所作负功，系统有能量获得，产生自激振动 图4-74 再生自激振动原理图 f 切入 切出 y0 y a） b） φ y0 y 切入 切出 f c） φ f y0 y 切入 切出 d） 切入 切出 f y0 y φ Φ=0 Φ=π 0Φπ 0φ-π ◆ 振型耦合机理：将车床刀架简化为两自由度振动系统，等效质量m用相互垂直的等效刚度分别为k1、k2两组弹簧支撑（设x1为低刚度主轴，图4-75） 图4-7