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机械原理7机械运转与其速度波动调节
第七章 机械的运转及其速度波动的调节;§7－1 概 述;作者：潘存云教授;速度波动产生的不良后果：;作者：潘存云教授;生产阻力取决于生产工艺过程的特点，
有如下几种情况：;作者：潘存云教授;运动方程为：;2. 机械系统的等效动力学模型;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;一般结论：取转动构件作为等效构件：;分析：由于各构件的质量mi和转动惯量Jci是定值，等效质量me和等效转动惯量Je只与速度比的平方有关,而与真实运动规律无关，而速度比又随机构位置变化，即：;三、运动方程的推演;例7-1 图示为一由齿轮驱动的连杆机构。
已知：(省略)
求：取曲柄为等效构件,在图示位置时的等效转动惯量Je及等效力矩Me;图示铰链四杆机构，已知l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，若阻力矩M3=100N·m。试求：（1）当φ=π/2时，加于构件1上的等效阻力矩Mer。
（2）当φ=π时，加于构件1上??等效阻力矩Mer。 ;一、Je=Je (φ), Me=Me (φ) 是机构位置的函数;若Me＝常数，Je＝常数,由力矩形式的运动方程得：;若 t=t0=0, ω0=0 则：;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π;对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值δ。;作者：潘存云教授;δ= △Wmax /(Je+JF )ω2m= △Wmax /Jω2m;(2)飞轮转动惯量JF的近似计算： ;1）当△Wmax与ω2m一定时，;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;由能量指示图，得：;作者：潘存云教授;本章重点：
1）飞轮转动惯量的计算
2）等效转动惯量Je和等效力矩Me的计算
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