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1行星齿轮传动的符号 在行星齿轮传动中较常用的符号如下。 n——转速，以每分钟的转数来衡量的角速度，r／min 。 ——角速度，以每秒弧度来衡量的角速度，rad／s。 ——齿轮a的转速，r／min 。 一一内齿轮b的转速，r／min。 ——转臂x的转速，r／min。 ——行星轮c的转速，r／min。 ——a轮输入，b轮输出的传动比，即 =± ——在行星齿轮传动中，构件A相对于构件c的相对转速与构件B相对构件C的相 对转速之比值，即 = ——在行星齿轮传动中，中心轮a相对于转臂x的相对转速与内齿轮b相对于转臂x的相对转速之比值，即 = 根据原始条件可以确定所需用的输入功率为 至此，可以确定所用的电动机的型号 Y160M-6 行星轮数。配齿计算 2传动比条件 在行星齿轮传动中，各轮齿数的选择必须确保实现所给定的传动比的大小。例如，2z—x(A)型行星传动，其各轮齿数与传动比的关系式为 =1-=1+ 可得=（-1） 若令 Y=，则有=Y- 式中 ——给定的传动比．且有=； Y——系数，必须是个正整数； ——中心轮a的齿数，一般，≥。 3邻接条件 4同心条件 在此讨论的同心条件只适用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动。所谓同心条件就是出中心轮a、b(或e)与行星轮c(或d)的所有啮合齿轮副的实际中心距必须相等。 对于2Z—X(A)型行星齿轮传动，其同心条件为 在一般情况下，齿数和都不是的倍数。当齿轮a和b的轮齿对称线及行星轮1的华而Q1与直线OⅠ重合时，行星轮2的平面Q 2与直线OⅡ的夹角为如果转臂x固定，当中心轮a按逆时方向转过时，则行星轮2按顺时针方向转过角，而内齿轮b按顺时针方向转过角。 当个行星轮在中心轮周围均匀分布时，则两相邻行星轮间的中心角为。现设已知中小轮a和b的节圆直径和，其齿距为。在中心角内，中心轮a和b具有的弧长分别为 和 对于弧长，一般应包含若干个整数倍的齿距p和一个剩余弧段()。同理，对于弧长，也应包含有若干个整数倍的齿距p和一个剩余弧段。可得 显然，等式左边等于整数。要使等式右边也等于整数，其必要和充分的条件是 公式表明：两中心轮a和b的齿数和()应为行星轮数的倍数， 就是2Z—X(A)型行星传动的安装条件。 5 2Z-X(A)型行星传动 据2Z-X(A)型行星齿轮传动的传动比公式 式中——P是行星齿轮的特性参数。 应该指出：在对b轮齿数进行圆整后，此时实际的p值与给定的p值稍有变化，但必须控制在其传动比误差范围内。一般其传动比误差≤4％。 据同心条件可求得行星轮c的齿数为 显然，由上式所求得的适用于非变位的或高度变位的行星齿轮传动。如果采用角度变位的传动时，行星轮c的齿数应按如下公式计算，即 当()为偶数时，可取齿数修正量为＝1。此时，通过角度变位后，既不增 大该行星传动的径向尺寸，又可以改善传动性能。综合上述公式．则可得2Z—X(A)型传功的配齿比例关系式为 最后，再按公式(3—7)校核其邻接条件。根据给定的行星齿轮传动的传动比的大小和中心轮a的齿数及行星轮个数，由表3—2可查得2Z—X(A)型行星齿轮传动的传动比及其各轮齿数。 根据以上步骤可以确定其齿数及传动比如下： 17、 67、 151、 9.88。 参数计算 6标准直齿圆柱齿轮的基本参数 模数——分度圆上的齿距p与圆周率(无理数)的比值，即 模数m是齿轮的一个基本参数，其单位为mm(毫米)。因齿距，若模数m增大，则齿轮的齿距p就增大；齿轮的轮齿及各部分尺寸均相应地增大。为了齿轮的设计、制造和测量等工作的标准化，模数m的数值已经标准化。渐开线圆柱齿轮模数可参见GB1357-1987。 在此应该指出，由于在齿轮的不同圆周上，其齿距不相同，故其模数也是不同的；只有分度圆上的模数m是标准值。 因齿轮分度圆的周长为 ，即可得 ；两式联立可得齿轮的分度圆直径 齿项高系数——按GBl356—1988规定：正常齿=1，短齿=0．80。 顶隙系数——按GBl357—1988规定：正常齿＝0．25，短齿＝0．3。 一对渐开线圆柱直齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数m相等，分度圆压力角相等，即