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小型甘蔗收割机底盘的虚拟设计及仿真研究
摘要
甘蔗是我国南部地区的一种主要经济作物。研究设计适应我国南部地
区,尤其是适合广西地貌特点,经济、可靠的小型甘蔗收获机,对提高生
产率,降低蔗糖的生产成本和蔗农的劳动强度,增强我国糖业的国际竞争
力具有重要意义。
本文引入质量控制工程概念,拟订了本次研究的技术路线,确定了论
文研究的总体工作流程。本文主要针对直接影响甘蔗收割机的工作能力、
生产效率和经济效益的牵引性能、动力性能、转向性能及通过性能等进行
分析研究。具体工作如下:
1、从功能、成本出发构建了一种机一液混合传动的轮式小型甘蔗收割
机的整机传动方案。对各功能模块需要的功率及分配进行了详细的设计、
计算。建立了甘蔗收割机底盘系统的三维实体模型,实现在Pro/E中的虚
拟装配和运动检查,并对甘蔗收割机的底盘进行虚拟样机建模及仿真分析。
2、对甘蔗收割机整机的行驶平稳性和操作稳定性进行了初步研究,得
到了甘蔗收割机在这两个方面的性能指标。为减轻砍蔗刀盘的振动引入了
了联合仿真,实现了联合仿真的控制方法。
3、找出了影响甘蔗收割机砍蔗刀盘振动的主要振源,分析了各种激
励信号对砍蔗刀盘的影响,并分析出砍蔗刀盘的振动响应频率,为甘蔗收
割机的物理样机的设计提供了理论依据。
4、研究了车辆行走的机理,通过理论分析甘蔗收割机的车辆圆锥指数
和额定圆锥指数关系,从理论上分析了甘蔗收割机的通过性能。对整机的
牵引性能进行了分析、计算。
关键词:轮式小型甘蔗收获机传动系统Pro/EADAMS虚拟样机
仿真
II
ANDSlMULATETHE
DESIGN CHASSISsYSTEMFoR
SMALL-SCALE
SUGARCANEHARVESTER
ABSTRACT
isonethe
of economicalinthesouthof
Sugarcane major crops China,and
researchin
small—scale harvesteris oftheautomation
sugarcane veryimportant
of to cultivation.Thishas and
sugarcaneproductionsugarcane paperproposed
akindofsmall—scale machinewhichis for
designed sugarcanereaping suitable
thesouthernareasofour the form
country,especiallygroundcharacteristicof
reducelabour and of
Guangxi,t0 losses hasdone
intensity reaping.Thispaper
someworkfor our backwardsituationthat and
changingcoutry sugarcanereap
mechanizat
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