机械的运转及其速度波动的调速.ppt

WHUT 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 WHUT 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 李刚炎 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 * 机械的运转及其速度波动的调节 李刚炎 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 * 主 要 内 容 7-1 概 述 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械速度的波动及其调节 7-4 机械的非周期性速度波动及其调节 李刚炎 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 * 一、研究的目的与内容 机器在一般情况下，原动件的速度是随时间而变化的。为了对机构进行精确的分析，确定各构件在运动过程中所产生的实际惯性力的大小，需要首先确定机构原动件的真实运动规律。需要对速度波动进行调节。 二、影响机械真实运动的因素 一般机械的原动件运转的速度并非绝对均匀，会产生忽快、忽慢的速度波动，这种速度波动会引起机械振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。 主要影响因素：机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量。 7-1 概 述 李刚炎 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 * 设：Wd ——驱动功、Wr ——有用功、Wf ——有害功、ΔE (=E2-E1) ——动能增量。 由动能定理，有 Wd - (Wr + Wf ) = E2-E1 1. 起动阶段 起动阶段： ω =0↗ ωm ，则E1 =0↗E２，故Wd Wc = Wr +Wf 。 所以机械内积蓄了动能E。于是有 Wd Wr + Wf ，ΔE = E2-E1 0 2. 稳定运转 原动件的平均角速度ω m 保持稳定。但原动件的角速度ω会出现波动。一般是周期性波动，即在一个周期的始末，角速度ω一致。 ω t 起动 ωm T T 稳定运转 停车 三、机械运动过程的三个阶段 7-1 概 述 李刚炎 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 * Wd = Wr + Wf ， ΔE = 0 这种稳定运转称之为周期变速稳定运转(如活塞式压缩机等机械的运转情况即属此类)。而另外一些机械(如鼓风机、风扇等)，其原动件的角速度ω在稳定运转过程中恒定不变，即ω＝常数，则称之为等速稳定运转。 3. 停车阶段 在机械停止运转的过程中，Wd＝0。当阻抗功逐渐将机械具有的动能消耗完了时，机械便停止运转。这一阶段的功能关系可用下式表示 Wd Wr + Wf ，ΔE = E2-E1 0 通过采用刹车的方式手段停车的时间。 因而机械具有的动能也是相等的。所以就一个周期(机械原动件角速度变化的一个周期又称为机械的一个运动循环)而言，机械的总驱动功与总阻抗功是相等的。即 7-1 概 述 李刚炎 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 * 一、 机械运动方程的一般表达式 设：曲柄质心在回转副A处，转动惯量为J1 ，角速度为ω1 ； B A C F3 S2 1 2 3 S1 S3 f 1 w1 M1 连杆质心在处S2 ，质量为m2 ，相对质心转动惯量为J2，角速度为ω2 ，质心S2的速度为vS2； 滑块质量为m3 ,速度为vS2 。 作用于机构上的外力有驱动力矩M1和工作阻力F3，忽略构件重力几运动副中摩擦力的影响。 7-2 机械的运动方程式 李刚炎 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 * 该机构在dt 瞬时的动能增量为 dE= d( ) B A C F3 S2 1 2 3 S1 S3 f 1 ω1 M1 驱动力矩M1与工作阻力F3在dt 瞬间其所做得功为 dW = (M1ω1 – F3v3) dt = Pdt 根据动能定理可知： d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dt J1ω21 /2 + m2v2S2 /2 +JS2ω22 /2 + m3v23 /2 7-2 机械的运动方程式 李刚炎 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 * 同理，如果机械系统由n各活动构件组成，设作用在构件i上的作用力为Fi，力矩为Mi，力Fi的作用点的速度为vi，构件的角速度为ωi，则可得出机械运动方程式的一般表达式为 d[∑(miv2Si /2 + JSiω2i /2)] = [∑(Fivi cosαi ± Mi