【2017年整理】无缝钢管直线度视觉准直在线实时测量系统.pdfVIP

天津大学学报 第33卷 第1期 2000年1月 JOURNALOFTIANJIN UNIVERStTY Vo1．33 No．] Jan．2000 无缝钢管直线度视觉准直在线实时测量系统 √ 卢荣胜，孙长库，叶声华，刘 越，尤 强，石红艳 』 看 i磊术及仪器国家重点实验室，天津300072) 摘 要 ：利用视觉准直技术研制一垂无缝钢管直线度在残妻时剥量系统，建立 了直线度视觉 堆直测量的数学模型；根据实验装置的精度实验估计测量系统的测量分辨率与精度 ，证 明了 该剥量系统的可行性．该驯量方法不仅可在残实时剥量直践度误差，还可检测同轴度等几何 参数 的加工误差与安装误差． 关键词塑 望些 童望圭型曼 无缝钢管 中围分类号：TP39] 文献标识码 ：A 文章编号：0493—2137(2000)01—0038—03 目前，国内外测量大尺寸直线度的方法，主要有 ： 检测与质量监控领域．若用多个线结构光传感器和计 1)激光准直法 ；2)自准直光管检测法；3)拉线法 ；4)坐 算机组成的视觉准直系统，可方便地测量出大型零件 标测量法等．前两种方法分别以激光和 白光作为直线 的直线度误差． 基准，根据靶标或反射镜在被测直线方向逐点移动测 在被测直线方向上分布若干个上述视觉传感器， 出直线度误差；第三种方法以拉紧的丝线 (如细钢丝) 得到被测工件直线方向上若干点的三维坐标值，并与 作为直线基准，采用适 当的手段(如电容、电感)测量出 准直系统中的空间虚拟基准直线进行 比对，重构出直 直线度误差．上述测量方法只适用于离线抽检，不能进 线度误差 曲线，经误差评定即可求出直线度误差． 行在线实时 自动测量．如对大型无缝钢管轴心线直线 无缝钢管一般长 15m左右，测量直线度主要是 度在线实时 自动检测 ，国外至今没有很好的解决 ，国内 为 了钢管两端螺纹的加工．根据加工的要求 ，只需要测 无缝钢管生产厂家也没有合适的测量手段，而是采用 量 两端 1m 范围内的直线度．但 是，同一生产线上无 目测的方法测 出钢管圆柱外表面若干母线的直线度， 缝钢管的产品规格较多 ，为了提高测量系统的柔性 ，可 以估计出轴线在任意方 向上的直线度．因此 ，作者进行 采用两端定位 ，且分别在两端 1m 内各布置 5个激光 了无缝钢管直线度视觉准 直在 线 实 时测量 系 统 的 视觉传感器，分段 同时测量的方案 ，如 图1所示． 研究． 1 测量原理 定 对于象无缝钢管之类零件直线度的检测 ，根据采 样定理．只要能够测出被测直线 (轴心线)上若干点在 三维空间坐标系中的坐标，则可以根据直线度评定原 则．采用计算机快速实时地评定出直线度误差．目前， 三维物体空间位置的非接触测量方法有多种，如激光 围1 无缝钢管视觉准直在线测量系统原理 三角法，利用结构光传感器构成的视觉检测法等．其 中 Fig．1Sdeteh of．theon—lineandreal—time 视觉检测方法具有大量程、非接触、测量速度快、系统 measuring system forseamlesssteelpipelinearity 柔性好、精度适 中的特点，特别适合于产品的几何参数 byvisualalignmenttechnolog．v 收疆 日期：1g990530I恬 回日期 ：1999一。9—10． 基主项 目：国家自然科