【2017年整理】智能天车防撞报警仪的设计开发.docVIP

智能天车防撞报警仪的设计开发 摘要：设计并开发了应用于工业现场天车防撞系统。基于超声波原理，防撞系统通过发射和接收超声波信号，测算出时间差，再利用控制系统换算成距离，判断处理。硬件上，系统采用发生器电路，换能器，线性功率放大器；软件上，系统采取三个防干扰措施。由于软硬件地结合，使系统能在工业现场中有较小的稳态误差，有效防止碰撞事故的发生。 关键词：桥式起重机；单片机；超声波；防撞装置 Development of the intelligent bridge type hoist anticollision system Abstract: Have designed and developed bridge type hoist anticollision system of applying to industrys on-the-spot. On the basis of the ultrasonic principle, the anticollision system, through transmitting and receiving the ultrasonic signal, estimate out the time. The control system convertes the time into a distance to judge and deal with. On the hardware, the system adopts the generator circuit, the transducer, linear power amplifier ; At the software, system take three measures of preventing interfering. Combining the software and hardware , there is a less stable state error in the industrial scene to enable system, prevent collision accident from occurring effectively. Keywords: Bridge type hoist; Single-chip microprocessor; Ultrasonic wave; Anticollision device 桥式起重机（又称行车或天车）是大型工厂起重吊运的主要设备，数量多，工作繁忙，碰撞事故时有发生,撞人致伤，致死情况屡有发生。为了解决这个问题，历年来国内外研制了不少装置。其中有接触式防撞，非接触式防撞装置和二维车位坐标安全系统等。接触式防撞装置都是机械装置，安全保障距离短是其最大的特点。二维车位坐标安全系统的结构复杂，价格偏高，用户不能自已安装调试。作为非接触式防撞装置，研究的比较多的有红外激光原理和超声波原理等。本文研究并设计了基于超声波原理的天车防撞装置，具有结构简单，安装简便，适应于工业现场的特点，能有效地防止碰撞事故发生，保证人身及设备安全。 1．天车防撞报警仪的总体方案设计 1.1 防撞报警仪的主要设计指标 1）报警距离：5m至30m根据用户具体需要连续可调； 根据用户的需要选用分档：6m,10m,15m,18m,24m; 3）电源：交流220v或交流380v,功率10w; 4）环境温度：－20℃至＋70℃； 5）报警仪尺寸：155*155*63（mm）,重量：3.5kg. 1.2 系统总体方案 天车防撞报警仪采用由AT89C52单片机为核心组成的微机系统，对仪器进行控制，其硬件系统如图1所示。 图1　仪器硬件框图 1.3 工作原理 本防撞装置利用声波作为检测波，超声波为机械波，其频率为20KHZ～20MHZ，随着频率的增加，检测距离减小。本装置使用频率在15KHZ~40KHZ之间，检测距离为5～30M。由发射器，接收器，控制器和反射板组成。发射器，接收器和控制器安装在防撞主体（指由产品控制能实现防撞功能的起重机）上，反射板安装在防撞物表体上。发射器发出检测波，经反射板返射给接收器，通过判断处理后，发送控制器执行规定的功能。基于单片机的天车防撞系统采用AT89C52单片机和专用芯片来测量超声波发射到反射回所需的时间t，由s=vt[v=314m/s(计算时加入温度补偿)]得到从声波发射到反射面的距离，此距离随时显示在天车驾驶室内，软件可以设置几极提示和报警，当天车之间或天车与端头之间距离小于安全距离时，设置在驾驶室的声光报警仪即发出声光信号，通知驾驶员谨慎操作，从而有效地防止碰撞事故发生，保证人身及设备的安全。 2．硬件设计 2.1 固有频率正反馈发生器电路 在硬件电路结构