理论力学学习辅导-交通专业教材.pdf

第 一 篇　　静　　力　　学 静力学的任务：研究物体在力系作用下的平衡规律。 静力学研究的三个基本 问题： 物体 的受力分析； 力系 的简化； 力系 的平衡条件及其 应用。 静力学部分的学习要求： 初步培养从简单的实际问题中认识理论力学问题 ，并抽象出理 论力学模型的能力。 能根据题意，恰当地选取研究对象，正确地画出受力图。 能正确运用 平衡条件求解静力学问题，能相当熟练地求解物体系统的平衡问题。 静力学部分 的重点：力和力偶 的基本性质；力系的等效与简化；物体 的受力分析；力的投影 和力矩计算；力系的平衡方程；物体和物体系统的平衡问题求解。 静力学部分 的难点：约束和约束反力，力偶 的性质，物体系统平衡 问题 的分析方法，考虑摩 擦 的平衡 问题。 第一讲　　静力学的基本理论和受力 图 一、理论提要 基本概念 平衡：平衡系指物体相对于固结于地球表面的参考系处于静止或匀速直线运动状态。 刚体：在任何情况下，大小和形状都不改变的物体称为刚体。静力学中研究的物体均指刚体。 力：力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变或者使物体发生变形。 力系：作用于物体上的一群力。 基本理论 两力平衡公理 由两力平衡原理可知，两个大小相等，方向相反，作用线相同的力组成最简单的平衡力系。 注意最简单的平衡力系与作用与反作用力的区别。 加减平衡力系公理 在已知力系中增加或减去任何平衡力系，不会改变原力系对刚体作用的效应，这是讨论力 系等效与简化的依据之一。 平行四边形公理 力的平行 四边形法则是力系合成 的基础 。由此引出的力的三角形法则，是几何法求合力 的基础 。 作用与反作用定律 该定律是大家熟悉的牛顿第三定律 。在分析物体系的受力时，借助于力的这个基本性质， 我们能从一个物体的受力分析过渡到与它相邻物体的受力分析。 力的可传性原理 力的可传性说明作用在刚体上的力是滑动矢，但只能在其作用刚体上沿作用线平移，不能 移到其他刚体上。 三力平衡汇交定理 三力平衡汇交定理指出已知处于平衡的不平行的三个力，作用线必然汇交于一点，且三力 共 面 。 关于约束和约束反力 约束：阻碍物体运动的限制物。 约束反力：当物体受到约束时，约束对被约束物体的力。 约束反力是一种被动力。关于约束反力，有两个 问题待落实：一是约束反力的方 向，它应 在画受力 图时根据约束性质初步确定，不能确定的，由力学方程确定；二是约束反力大小，对静 力学 问题 ，由平衡条件确定，对动力学 问题 ，由动力学有关方程确定。 当约束反力的方 向仅凭约束性质 尚不能确定时，可借助于二力平衡原理和三力平衡汇交 定理等简单的刚体平衡条件作出判断。 现将常见的几种约束列于表 常见约束的约束反力　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　表 续上表 受力分析和受力图 受力分析：无论是静力学或动力学 问题 ，在求解 时，都必须分析物体 的受力情况 ，这个分析 过程，称为物体的受力分析。 受力图：在研究对象的轮廓图上画出作用在其上的全部主动力和约束反力的图形，称为受 力 图。 二、概念答疑 如何准确地理解力的概念 ？应注意什么问题 ？ 答：力的概念是力学中最基本的概念之一。力是物体间相互的机械作用，其作用效果是使 物体的运动状态发生改变，或者使物体发生变形。 理解力的概念应注意下述几点： 由于力是物体间相互的机械作用，因此可知： 力不能脱离物体而单独存在； 既有力 存在，就必定有施力物体和受力物体； 力是成对出现的，既有作用力就必有其反作用力存在。 力有两种作用效果，即可 以使物体 的运动状态发生变化，也可 以使物体发生变形。前 一种效果称为力的外效应；后一种效果称为力的内效应 。这两种效应通常是同时发生的，只是 有的明显有的不明显罢了。在理论力学中，我们只研究外效应。 两力平衡条件、