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利用Z变换对信号和系统进行分析 通信工程学院 高全学 Z变换域分析的意义 便于考察信号、系统的特征 便于系统的分析与设计 比傅立叶变换的应用范围广 系统的传输函数和系统函数 系统的时域描述－单位脉冲响应h(n) 系统传输函数的意义——时域 输出为同频 复指数序列，幅度和相位由传输函数决定 幅度为频率响应幅度 的加权 相位为输入相位与系统相位响应之和 系统传输函数的意义——频域 输出信号的频谱取决于输入信号的频谱特性和系统的传输函数 称为系统的频率响应函数，表征了频域响应特性 设计不同的频率响应函数，可实现对信号的放大、滤波、相位均衡等功能。 系统函数H(z)的意义 根据系统函数极点的分布分析系统的 因果性和稳定性 系统N阶差分方程为 Z变换，得系统函数 因式分解、化简 A影响输出信号的幅度 是 的零点, 是 的极点； 零、极点分布将影响系统的频率特性 极点分布影响系统的因果性和稳定性 因果性 时域：单位脉冲响应是因果序列。其Z变换的收敛域为 因果序列Z变换的极点在以 为半径的圆内 结论： 因果系统 Z 变换的极点均集中在某个圆内； 收敛域如下，包含 。 稳定性 稳定： 解：系统的极点为 （1）收敛域取 收敛域包含 ，是因果系统 收敛域不包含单位圆，系统不稳定 单位脉冲响应为 （2）收敛域取 收敛域不包含 ，不是因果系统 收敛域包含单位圆，系统稳定 单位脉冲响应为 （3）收敛域取 收敛域不包含 ，不是因果系统 收敛域不包含单位圆，系统不稳定 单位脉冲响应为 根据系统的零极点分布，分析系统的频率特性 系统差分方程： 系统函数 频域响应 系统的频率响应 的几何确定 幅频特性 相频特性 （1）z=0处的零极点对幅频特性 没有影响，只对相位有影响 （2）当 B 旋转到某个极点 附近时，例如在同一半径上时， 较短，则 在该点应当出现一个峰值，越短， 附近越尖锐。若 落在单位圆上，则 ,在 处的峰值趋于无穷大。 （3）零点的作用与极点 的作用正好相反。 例2.4.6一阶系统的差分方程如下，定性分析系统的幅频特性 解：系统函数为 B点从 开始，沿单位圆逆时针转一圈 零点：对幅频特性没有影响 极点： ，极点矢量长度最短， 峰值为1/(1-b) 极点矢量长度最长, 谷值为1/(1+b) 例2.4.7 系统函数如下，定性分析系统的幅频特性 解：计算零极点 极点：N阶极点 z=0 零点：N个零点 当ω变化时，极点矢量长度不变，且为 1。零点对幅频特性的影响？ 梳状滤波器 例 系统函数如下，定性分析系统的幅频特性 解：求Z变换及零极点 零点：N个零点 极点：z=1，N-1阶极点z=0 零点z=0与极点z=0相消 设N=8，幅频特性？ 零极点分布对幅频特性的影响 极点影响幅频特性的峰值，峰值频率在极点的附近； 极点越靠近单位圆，峰值越高，越尖锐； 极点在单位圆上，峰值幅度为无穷，系统不稳定。 零点影响幅频特性的谷值，谷值频率在零点的附近； 零点越靠近单位圆，谷值越接近零； 零点在单位圆上，谷值为零。 处于坐标原点的零极点不影响幅频特性 该方法适于低阶系统 用Z变换求解系统的输出响应 只与系统的输入信号有关，与初始状态无关，称为系统的零状态响应 只与系统的初始状态有关，与输入信号无关，称为 系统的零输入响应 系统的响应（输出响应） 全响应＝系统的零输入响应＋系统的零状态响应 1.零状态响应与零输入响应 移位因果序列的Z变换(单边) 系统的差分方程 第一项为 系统的零状态响应 第二项为 系统的零输入响应 系统的响应 全响应＝系统的零输入响应＋系统的零状态响应 例2.4.2 已知系统的差分方程为 输入信号为 ，初始条件为 求系统的输出。 收敛域取： 2.稳态响应和暂态响应 系统的零状态响应 如果系统稳定， 将取决于输入信号和系统的频率特性。 如果系统不稳定， 将会无限制的增长，和输入信号无关 暂态相应 上式中括号部分称为暂态相应 例 如系统因果稳定，H(z)的极点在单位圆内，第二部分所对应的序列收敛。 ，这