第10章行驶系.ppt

第10章 行驶系 主要内容: 轮式行驶系的功用和组成 车架、车桥、车轮和轮胎 典型悬架的结构和工作原理 履带式行驶系的功用和组成 机架和悬架、履带和驱动链轮、支重轮和托轮、张紧轮和张紧装置 轮式和履带式机械行驶系的维修 实训： 轮式制动系的结构认知 履带式式制动系的结构认知 第10章 行驶系 学习目的: 能正确描述轮式和履带式行驶系的功用和组成 掌握车架、车桥、车轮、轮胎和典型悬架的结构与工作原理 掌握机架和悬架、履带和驱动链轮、支重轮和托轮、张紧轮和张紧装置的结构与工作原理 能够对常见的轮式和履带式行驶系的故障进行诊断，并能够及时排除相应故障。 第10章 行驶系 10．1 概述 10．1．1 功用 工程机械传动系在解决了发动机的特性与使用要求之间的矛盾后，还必须设置一套将所有部件联成一体，并把从传动系接受的扭矩转化为驱动力，促使工程机械运动的机构，这套机构称为行驶系。行驶系的主要功用如下： （1）将发动机传来的扭矩转化为使机械行驶（或作业）的牵引力； （2）承受并传递各种力和力矩，保证机械正确行驶或作业； （3）将机械的各组成部分构成一个整体，支承全机质量； （4）吸收振动、缓和冲击，轮式行驶系还要与转向系配合，实现机械的正确转向。 第10章 行驶系 10．1．2 分类 工程机械的行驶系可分为轮式行驶系和履带式行驶系两类。 1．轮式机械行驶系 轮式机械行驶系由于采用了弹性较好的充气橡胶轮胎以及应用了悬挂装置，因而具有良好的缓冲、减振性能，而且行驶阻力小。故轮式机械行驶速度高，机动性好。尤其随着轮胎性能的提高以及超宽基超低压轮胎的应用，轮式机械的通过性能和牵引力都比过去有了较大的提高。故近年来采用轮式机械行驶系的机械已日益增多，轮式机械在工程机械中的比例也越来越大。 轮式机械行驶系与履带式行驶系相比，它的主要缺点是附着力小，通过性能较差。 ２．履带式机械行驶系 履带式行驶系与轮式机械行驶系相比，它的支承面大，接地比压小，一般在0．05MPa左右，所以在松软土壤上的下陷深度不大，滚动阻力小，而且大多数履带板上都制有履齿，可以深入土内。因此，它比轮式行驶系的牵引性能和通过性能好。 履带式行驶系的结构复杂，质量大，而且没有像轮胎那样的缓冲作用，易使零部件磨损，所以它的机动性差，一般行驶速度较低，并且易损坏路面，机械转移作业场地困难。 由于轮式机械行驶系和履带式行驶系各自有比较突出的优点，所以两种行驶系在工程机械上的应用都比较广泛。 第10章 行驶系 10．2 轮式行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 第10章 行驶系 10．3．3履带和驱动链轮: 1．履带 （A）标准型有矩形履刺，宽度相当，适用于一般土质地面。 （B）钝角型 切去履刺尖角，可以较深地切入土中。 （C）矮履刺型 矮履刺切人土中较浅，适宜在松散岩石地面。 （D、E）平履板型 没有明显履剌，适用于坚硬岩石面上作业。 （F、G）中央穿孔I、II型 I型履刺在履带板的端部，中间凹下，II型的履刺是中部凸起，适宜于雪地或冰上作业。 （H）双履刺或三履刺型 接地面积大些，切人地面浅些，适宜于矿山作业。 （I）岩基履板型 用于重型机械上。 （J、K）圆弧三角与曲峰式三角履带板型 特别适合于湿地或沼泽地作业，接地压力可低到2～3N／。由于三角形履带板有压实表土作用，且由于张角较大，脱土容易，所以即使在泥泞不堪的地向上，也有良好的“浮动性”，不致打滑，使机械具有较好的通过性和牵引性。 根据各种不同的使用工况，履带板的结构形状与尺寸也不相同。现将几种常见的履带板分述如下（图10-32）。 图10-32 组合式履带的履带板类型 10．3．3履带和驱动链轮: 1．履带 普通销和销套之间由于密封不好，泥沙容易浸入，形成“磨料”，加速磨损；而且摩擦系数也大。因此，近年来研制出“密封