【2017年整理】频段能量法及其在切削状态实时监测中的应用.pdfVIP

第7卷 第。期 机 械 工 程 学 报 V。1·27N。．3 1991年 6胃 CHINESE JOURNAL 0FMEcHANIcAL ENGINEERING JuⅡ． 1991 频段能量法及其在切削状态 实时监测中的应用 姜澄宇 张幼桢 徐鸿钧 (南京航空学院) 擅 要 奉文提出一种新的切匍状态实时监涓的信号处理方法—— 频殷能量法，它能有救地提取切削 状志的倌号特征，解丧传统数字式谱分析 中精度与实时性之间的矛盾，具有 迅 速，准确，扰干 扰、易设定相对阈值和适应面广等优点。所建立的微机监测系统已初步实现了对刀其磨授瞬段 刀具破损和讶削囊振的实时监测。 叙词z切削 实时监测 信号处理 0 前言 当今各种计算机数控机床 (CNC)、柔性制造系统 (FMS)和计算机综合 自动化制造系 统 (CIMS)的出现和发展对切削加工状态的实时监测技术提 出了迫切的要求。为了进行 有 效的控制，必须准确、及时地了解和评价切削过程。原先在金属切削界长期沿用的静态，离线 或加工后的测量方法 已不能适应这种形势，需要代之以动态、在线或加工中的测量方法Ci]。 对于采集到的切削数据，如何进行实时处理 以提取切削状态的特征参量历来是监测技术 所研究的重要 内容之一 为了解决传统谱分析中精度与实时性之间的矛盾，本文提出了一种 新的动态监测方法——频段能量法，它把动态信号的频域分析问题转化劐时域中来解决，具 有许多明显的优越性。 本文还对刀具磨损．破损和切削颤振等重要切削状态的频段能量特征进行了实验研究， 建立了以经济型微计算机为中心的监测系统，初步实现了频段能量法的监测构想。 1 数字式谱分析中精度与实时性之间的矛盾 在实际监测过程中，我们往往只能获得动态过程的一个时间有限的样本函数 (f)，然 而 ·从 (f)是不可髓获得谱密度函数的精确值G(，)的，只能获得围绕它上下波动的估计 值0 (，)[2]。估计值的总相对误差 (即标准化均方根误差)为 e…=√再 (1) 它 由标准化随机误差 和标准化偏度误差 。所确定。而 · 国家 自拣科学基 叠资助项且。1988@ilib 收到订蔷。i99o~ 3月收到修 改蔷 机 械 工 程 学 报 第 27卷 一I／√Br (2) 日：{ (3) 式中 B一 一0 (f)的分辩带宽 r——样本长度 G：(f)——G (，)对 ，的二阶导数 由以上三式可 以看出 (1)仅当B。一 0时， ·一0’ (2)仅当r—o。时，e，一0I (3)当￡一‘0和P，一 0时，e…一 0。 为了减小偏度误差 ，B 不能取得过大，它一般由要求的频率分辩率所确定。为了减小随机 误差 P，，就必须增加样本长度r(3，J]。 若采用平滑方法对最高频率为 1000Hz的信号进行数字式功率 谱分析，要求分辩带宽为 1．OH码随机误差在20％以内，则样本长度T必须大于25s。这不符台多数实时 监铡的要求。 2 频段能量原理 动态信号往往包含丰富的频率成分，但某一种切削状态的改变往往只影响信号谱图中的 某一部分或某些区段。就状态监测而言，往往无需了解信号的全部频率结构即完整的功率谱 图，而只要了解它所影响的特征频段 内的强度变化就可 以作出准确判断E5)。． 在模拟式功率谱密度分析中，样本时间历程记录在 ，到 ，+△，频率 范围 内的均方值， 可以用具有精确截断特性的带通滤渡器BPF对样本记录进行滤波，然后计算滤波器输出平方