【2017年整理】KEBA机械手操作说明书(新版本).pdfVIP

KEBA 机械手机械手操作说明操作说明 机械手机械手操作说明操作说明 0 界面简介界面简介 界面简介界面简介 KeTop 是 KEBA 公司专门为工业机械手手持终端提供的硬件解 决方案，该手持终端运行 KEBA 公司自主研发的人机界面软件 TeachView 。该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。 TeachView 登录界面登录界面 登录界面登录界面 图左侧的灯与按钮分别为状态与配置管理部分，而右侧按钮为机 械手动作操作按钮，底部的按钮则是调节部分。除了上述三部分，还 有急停按钮、USB 接口、手动/ 自动开关。 左侧 4 个灯表示了系统运行状态。系统正常启动为RUN 灯亮， 绿色。发生错误 Error 灯会亮，红色。机械手上电时 Motion 灯亮，绿 色。左侧 7 个图标，分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目 管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。