基于UGCAE平面六杆机构运动分析.docVIP

基于UG/CAE的平面六杆机构的运动分析 成 绩 学 院 ： 机电学院 班 级 ： 学 号 ： 2010301183 雷廷玲  1、题目说明 如上图所示平面六杆机构，试用计算机完成其运动分析。 已知其尺寸参数如下表所示： 组号 L1 L2 L2’ L3 L4 L5 L6 α xG yG 2-B 26.5 111.6 65.0 67.5 87.5 52.4 43.0 600 153.5 41.7 题目要求： 两人一组计算出原动件从0到360时（计算点数37）所要求的各运动变量的大小，并绘出运动曲线图及轨迹曲线。 注：为了使计算的结果更好的拟合运动的实际情况，同时考虑到UG在运动仿真分析计算方面的快速性，我们决定在绘制曲线时将计算点由37点增加到600点。数据输出到Excel表格时计算点取100点。 建模及其分析方法附后！ 2、建模及其运动分析软件介绍： UG NX是集CAD\CAE\CAM于一体的三维参数化软件，也是当今世界最先进的设计软件，它广泛应用于航空航天、汽车制造、机械电子等工程领域。还有在系统创新、工业设计造型、无约束设计、装配设计、钣金设计、工程图设计等方面的功能。 运动仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。UG/Motion的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。 我们通过学习UG，通过建立平面六杆机构模型，通过UG/CAE模块对平面连杆的运动进行分析。 3.六连杆机构的三维造型 连杆L1 连杆L2 连杆L3  连杆L5 连杆L6 六杆机构装配示意图 机构装配后运动演示见附件—平面六杆运动演示.avi （本报告相同目录下）  3. 运动分析 数据计算结果在附件的Excel表格中。 文件名：数据计算结果.xls ▼ B、C、E、F各地运动轨迹  ▼ 杆L3、L6 在一个周期内运动角速度 单位：°/s ▼杆L3、L6在一个周期内运动角加速度 单位：°/s2  ▼ E点的X方向的位移和Y方向的位移 ▼ E点的运动速度  ▼ E点的运动加速度 单位：°/s  建模方式（以平面四杆为例） 1.1 UG NX5的功能模块 1.1.1 UG NX5用户界面 图 1-1 UG的用户界面 图 1-2 建模工作窗口 1.1.2主要功能 UG NX5软件是由多个模块组成的，主要包括CAD、CAM、CAE、注塑模、钣金件、Web、管路应用、质量工程应用、逆向工程等应用模块，其中每个功能模块都以Gateway环境为基础，它们之间既有联系又相互独立。 UG/Gateway UG/Gateway为所有UG NX产品提供了一个一致的、基于Motif的进入捷径，是用户打开NX进入的第一个应用模块。Gateway是执行其他交互应用模块的先决条件，该模块为UG NX5的其他模块运行提供了底层统一的数据库支持和一个图形交互环境。它支持打开已保存的部件文件、建立新的部件文件、绘制工程图以及输入输出不同格式的文件等操作，也提供图层控制、视图定义和屏幕布局、表达式和特征查询、对象信息和分析、显示控制和隐藏/再现对象等操作。 CAD模块 1．实体建模 实体建模是集成了基于约束的特征建模和显性几何建模两种方法，提供符合建模的方案，使用户能够方便地建立二维和三维线框模型、扫描和旋转实体、布尔运算及其表达式。实体建模是特征建模和自由形状建模的必要基础。 2．特征建模 UG特征建模模块提供了对建立和编辑标准设计特征的支持，常用的特征建模方法包括圆柱、圆锥、球、圆台、凸垫及孔、键槽、腔体、倒圆角、倒角等。为了基于尺寸和位置的尺寸驱动编辑、参数化定义特征，特征可以相对于任何其他特征或对象定位，也可以被引用复制，以建立特征的相关集。 3．自由形状建模 UG自由形状建模拥有设计高级的自由形状外形、支持复杂曲面和实体模型的创建。它是实体建模和曲面建模技术功能的合并，包括沿曲线的扫描，用一般二次曲线创