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《操作系统设计与实现》第四章 I/O设备管理 内容提要 I/O设备管理概述 I/O硬件原理与软件原理 进程死锁 I/O设备管理实例剖析 I/O设备管理系统结构图 I/O设备的特点分析 操作系统需要管理的最复杂的资源——I/O设备 I/O设备种类繁多，工作模式各不相同 I/O设备数据多样，处理方式各不相同 I/O设备性能参差，运行控制多种多样 最容易成为计算机系统的瓶颈——I/O设备 很多I/O设备使用机械操作，导致其速度较CPU相差很大 进程运行中的输入输出操作可能造成系统运行的性能瓶颈 I/O管理：如何最大限度保证I/O设备与CPU的并行工作 最实用、最体现操作系统特色的工作——I/O管理 兼容性：操作系统最难以完成的使命 标准化：IT技术迅速普及发展的本质 高性能：I/O设备发展的主要目标 I/O设备分类 按照设备的功能特性划分 存储型设备：保存各类数据（临时或永久） 输入输出型设备：提供人机交互手段 数据通信型设备：实现电子数据交换 按照数据的组织形式划分 块设备：以数据块为单位存储、传输数据 字符设备：以字节为单位存储、传输数据 按照资源分配的形式划分 独占式设备：一个时刻只能由一个进程使用，一般为低速I/O设备 共享式设备：一个时刻可由多个进程使用，资源利用率很高 虚拟式设备：用高速设备模拟低速设备，用共享设备模拟独占设备 按照程序使用的方式划分 逻辑设备：由操作系统维护，简便用户操作和控制的“设备结构” 物理设备：由硬件结构组成，真实完成各类I/O设备操作 I/O设备的差别 I/O设备的评价标准 设备的数据传输单位和传输率 设备的数据表示和应用目标 设备的控制方式和出错情况 I/O管理的任务和目标 根据用户请求，控制各类I/O设备实现用户的目标 控制设备操作，实现设备与内存的数据交换 设备的分配与回收、设备驱动程序、设备中断管理、各类缓冲区管理等 向用户提供方便的I/O设备接口，屏蔽底层硬件细节差别 虚拟机——逻辑设备的作用：用户能够简单方便的使用I/O设备 设备接口的方便性、友好性、透明性、设备无关性 利用各种技术，提高I/O设备的运行效率 设备与CPU之间、设备之间的并行 设备负载的均衡：保持设备的充分忙碌 实现对I/O设备的管理和保护 设备的分配与回收：针对独占设备和共享设备，实现合理的资源分配 设备的数据保护：不同设备之间的保护、设备内部的保护 内容提要 I/O设备管理概述 I/O硬件原理与软件原理 进程死锁 I/O设备管理实例剖析 I/O设备硬件组成 I/O设备的硬件结构 机械部分（物理装置）：由模拟信号驱动的各种机械装置 控制器/适配器（电子装置）：实现与主机的连接和通信 设备控制器的工作方式 常以板卡的形式与主板的总线插槽连接 通过设备的接口寄存器、缓冲区与CPU进行通信 设备控制器的工作内容 地址译码：实现对I/O地址空间的正确映射 外部通信：接受或者发送数据/状态信号 执行指令：将数字化指令转化为机械装置能够理解的模拟信号 性能增强：实现内部硬件缓冲、完成数据加工等性能提升目标 操作系统的硬件环境 I/O设备接口的工作流程 I/O操作过程的细分 准备、启动、测试和等待、结果检查和错误处理 I/O设备接口的作用 接口寄存器：保存命令、状态或者数据 接口缓冲区：用来保存大量数据的缓冲区 通过I/O设备接口，CPU可以设定指令或状态、可以读取状态和结果 I/O设备接口的工作方式 设置命令寄存器和状态寄存器：CPU通过总线与I/O接口通信 I/O设备与CPU并行工作：控制器根据指令完成相应I/O操作 通过中断向CPU发出信号：工作完成后通过硬件中断通知CPU I/O设备接口的工作流程（续） IBM PC的软盘控制器 可接受15条指令：READ、WRITE、SEEK、FORMAT等 各条指令均可带参数，指令和相关参数均被设置到接口寄存器中 位串行工作机制：驱动器提供“位流”，控制器负责在缓冲区中将其组装为字节，并进行必要的校验和纠错 显示器的控制器 位串行工作机制：从显示缓冲区中读取可供显示的内容，而后产生用来调制CRT电子束的信号 I/O设备接口的价值 屏蔽底层硬件细节，降低应用者的操作难度 体现模块化的特点，适应不同的应用环境 通过对I/O设备接口进行标准化，即可方便实现兼容 计算机的系统结构图 I/O设备的连接与地址映射 I/O设备的连接方式 连接路径：I/O设备与CPU建立连接时，所有有关组件构成连接路径 I/O端口：I/O设备接口中有多个接口寄存器或缓冲区，每一个寄存器或缓冲区被称为一个I/O端口 I/O端口地址空间：实现对I/O接口寄存器/缓冲区的访问 I/O设备端口的编址方式 I/O端口独立编址：与内存空间完全独立 内存映射I/O地址：在内存空间中划分固定区域映射I/O端口