机器人基本技能竞赛——快递机器人-昆明第十四中学.DOC

机器人基本技能竞赛——“快递机器人” 一、机器人基本技能竞赛 这是一项面向广大农村青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在昆明市机器人竞赛中设置基本技能竞赛的目的是鼓励广大工作室、社区、乡村的青少年参与机器人活动，激发他们对机器人技术的兴趣，丰富工作室（少年宫）的日常活动内容。 二、竞赛主题 在21世纪，人工智能技术在仓储中的进一步开发应用，将出现各种智能化仓储机械，如在自动导向车中应用专家系统确定行走路线和运行方案；在过程中，应用专家系统指挥机器人进行入架和出架操作。随着时间的推移，。 场地由基地、分散区、卸货区、分类区四部分组成，有地图的区域为假设的城市地图，另外一个区域为快递存储区。基地是场地纸中标注有“基地”的一块蓝色区域，沿着其边缘向上延伸30厘米，是一个空间而不是平面。用黑色正方形标出的是分类区。 场地上放置规格为5 x 5 x 3.5 cm（有正负1毫米左右的误差）的木制方块代表快递物品，总共25个，其中有20个在场地上，有5个在基地内。 四、任务说明 基地预先存放有5个快件、分散区内有20个快件物品，机器人需要将这25个物件堆放至卸货区或分类区才能算有效得分 1、收“快件”：将地图区域的20个“快件”完全搬离A区域 机器人从基地出发，允许机器人多次进出基地，在收集或输送过程中也允许携带多个“快件”。机器人允许在基地内做以下操作： 更换机械手臂； 更换执行另一个已下载的程序； 将机器人在地图区域带回的物品放到基地内或放到准备好的盒子中（盒子可以放在场地外）； 但不允许以下操作： 使用电脑下载程序； 更换电池。 2、堆放“快件”：将收回的“快件”堆放到卸货区或分类框线内。 机器人将收回的“快件”堆放到卸货区或场地上用黑色正方形标定的分类区； 将物件送达卸货区一个“快件”记10分； 送1个“快件”达分类区的方格内记40分，叠加2层（含2层）以上“快件”记80分。 3、所有执行任务的时间为120秒。完成任务不必按照某种特定的顺序，但场上物体不会按照参赛队员的要求归位，一直保留到比赛结束，即，以计时结束时在场上看到的结果为得分的标准。 4、对于得分的界定： 必须由机器人将“快件”“携带”回基地或者运送到堆放位置。这意味着通过“扫”、“踢”、“打”等动作将球直接从场地上击入基地或指定存储区域的都不算得分。 “携带”的含义是指机器人通过背篓、围栏、铲子、夹子等形式将物品能固定在机器人身上或内部，能跟随机器人不四处移动。 “快件”只有堆放在卸货区或者分类区才得分，这意味着“快件”在任何其他所有的位置都是不得分的 分类区得分界定：“快件”不能超出线外，正方形黑线框有一定宽度，允许木块压线，但不能超出线外，如下图: 五、机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。 参赛的机器人不限定任何生产厂家，鼓励自制。任何编程软件都可以使用。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。除不允许用发条/回力“马达”外，气动元件是允许的。机器人的尺寸和体积以静态放置并将所有可伸展的部分完全展开时，都不能超出基地的空间范围为准，即30*30*30厘米的立方空间。 只允许参赛队使用3个电机（或伺服电机）。例如，如果你的机器人上有3个电机(伺服电机)，就不能再把其它电机带到比赛区，即使该电机只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。如果你的机器人上有两个电机，但是你有多个附属装置要用电机带动，你必须设计一种方法将其余的一个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。 除马达内置的角度传感器外，机器人上最多可以使用3个传感器，它们可以是接触传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器的任意组合。具有多个光电探测头的“复眼”型多头光电传感器是不允许的。 在准备区可以有备份/替换的电气元件。 不允许将计算机带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备区中进行。无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。 注意，在单场比赛中使用多个机器人是违规的，但是，在不同场次的比赛中可使用不同的机器人。如果机器人违反本规则且无法纠正，裁判长可以决定它如何参赛，但此机器人不能获奖。 六、比赛 按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。比赛设初赛和复赛。每支参赛队可以由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。 参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。参赛队准时到场参赛后，至少有一分钟时间去准备和安排未加电的机器人以及将要移动和使用的物品。 在准备时间内，参赛队员可以在基地外校准光电传感器。 在准备启动时，机器人必须在基地内不动，参赛队员不能接触机器人和将要移动或使用的任