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磁流变耗能器的性能、阻尼力模型及其参数确定 磁流变耗能器 1 1 磁流变耗能器的阻尼力模型及其参数确定 1 1 已有的阻尼力模型 1 2 磁流变液的本构关系 2 3 磁流变耗能器的阻尼力模型 3 4本文结论： 5 2 磁流变耗能器及其性能 5 2　磁流变液的本构关系 6 3　磁流变耗能器的恢复力模型 7 3.1　耗能器中磁流变液流动方程 7 3.2　耗能器恢复力的简化模型 7 4　磁流变耗能器的设计（很重要） 7 5　磁流变耗能器的等效线性阻尼系数 8 6　结论 9 1 磁流变耗能器的阻尼力模型及其参数确定 磁流变耗能器的阻尼力模型是其在结构振动控制应用中分析和设计的一个重要问题。 但由于流变后的磁流变液的动态本构关系比较复杂,耗能器的动态阻尼力呈现强非线性关系,这给准确建立耗能器阻尼力模型带来了一定困难。 1 已有的阻尼力模型 一些学者充分考虑流体屈服过程不同阶段的特点,根据耗能器的结构特点建立了几种耗能器的阻尼力模型,Ｅｈｒｇｏｔｔ和Ｍａｓｒｉ[3]应用Ｓｈｅｂｙｓｇｅｖ多项式建立了无参数的耗能器阻尼力模型。Ｍａｋｒｉｓ[4]等应用粘弹模型分别表述屈服前和屈服后的性能,并应用神经网络将前后两个阶段组合起来;Ｓｐｅｎｃｅｒ[5]等则建立了磁流变耗能器阻尼力的Ｂｏｕｃ＿Ｗｅｎ模型。本文将分析常用模型的特点,根据我们设计制作的耗能器阻尼特性实验结果,参照Ｓｐｅｎｃｅｒ等人的工作进一步研究耗能器阻尼力的计算模型和模型参数的变化规律。 2 磁流变液的本构关系 大量实验表明,流变后的磁流体在外力作用下的屈服过程如图1所示,由屈服前区、屈服区和屈服后区三个阶段组成。其中,屈服后区具有式(1)所示关系的Ｂｉｎｇｈａｍ体的特性,而其它两部分则具有粘弹特性。由于磁流体工作状态基本都处于屈服后区,因此为了简化磁流变耗能器阻尼力的计算,磁流变液的本构关系均近似取为式(1)所示的Ｂｉｎｇｈａｍ体。 式中τ为剪应力;ｕ为流体流速;τy(Ｈ)为磁流变液的屈服强度,它与磁场的强度Ｈ有关;η为流体的动力粘度。 3 磁流变耗能器的阻尼力模型 磁流变耗能器的类型主要有剪切式、阀式、剪切阀式以及挤压式等几种形式,其中阀式和剪切阀式由于可调范围宽和出力大而应用和研究最广,两者阻尼力的计算公式基本相同,通常作为一种形式来讨论。本文对如图2所示的剪切阀式耗能器阻尼力的简化计算进行了研究： Ｐｈｉｌｉｐｓ[6]和Ｍａｋｒｉｓ[4]等的推导表明,活塞挤压理想Ｂｉｎｇｈａｍ体流过活塞与油缸壁间隙时,活塞两端的压差可近似按下式计算:　　 式中Ｌ为活塞长度;Ｄ为缸体内径;ｈ为活塞与缸体间的间隙;Ｑ为流过缸体间隙的流体的体积流速。 设Ａｐ为活塞的有效面积,ｕ(ｔ)为活塞与缸体间的相对流速,则磁流变耗能器的阻尼力Ｆ(ｔ)可表示为: 式(3)就是可控流体耗能器常用的阻尼力简化计算模型。其中第一项是与速度相关的粘滞阻尼力,第二项是随着磁场而改变的库仑阻尼力,第二项与第一项的比是耗能器的可调倍数。 本文的实验证明：简化计算模型不适用于准确拟合磁流变耗能器的动态工作性能。 简化计算模型的阻尼力曲线在位移与阻尼力关系方面与图3的实验曲线基本相同. 但是从速度与阻尼力的关系曲线来看,在活塞运动速度较低时,模型曲线与实验曲线形式差别比较大,这是由于简化计算模型忽略了磁流变液小应变情况下屈服前区和屈服区具有类粘弹特性本构关系的特点而简单在将其假设为刚体的结果。 图3　耗能器在频率0.5Ｈｚ、振幅1ｃｍ时的阻尼力曲线 [实线为实验曲线、虚线为简化模型计算曲线,曲线由外向内分别相应于电流为2、1.5、1、0.5、0Ａ(有剩磁)的情况] 本文提出了修正的Ｂｏｕｃ＿Ｗｅｎ模型 在本模型中,耗能器阻尼力看作是粘滞力与Ｂｏｕｃ＿Ｗｅｎ滞变阻尼力之和的形式,应用Ｂｏｕｃ＿Ｗｅｎ滞变力模型磁流变液在低应变下的粘弹性以及高应变下的库仑特性所表现出的复杂非线性特性。按照图4的计算模型,耗能器的阻尼力可以表示 磁流变耗能器的阻尼力模型参数： 磁流变耗能器在固定电流下的阻尼力可以用式(5)和(6)计算。大量的数值模拟表明,式(6)的参数β、γ和ｎ对于固定的磁流变液和耗能器是常数,对于本次实验所应用的磁流变液,其值可以分别取为100ｃｍ-2、100ｃｍ-2和2。而对于灌注同一磁流变液的耗能器,参数ｃ0和Ａ只是电流的函数,而与频率和振幅无关。 对参数A、a的确定进行了优化和拟合。给出了在相同电流不同频率和振幅下的参数平均值与电流的函数关系如下 　　 4本文结论： 1)由于流变后的磁流变体在屈服及屈服前的粘弹性特性,因此磁流变耗能器阻尼力在低速区具有非线性滞回特性。 2)修正的Ｂｏｕｃ＿Ｗｅｎ模型参数ｃ0、β、γ、ｎ对于固定的磁流变液和耗能器是常数,参数α和Ａ只是电流强度的函数,且参数Ａ随电流的增加而减小,而参数α随电流