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第三章 动量守恒定律-物理学第三版-刘克哲
在完全弹性正碰中,质量相等的两个物体碰撞后相互交换了速度。 完全非弹性碰撞:两球碰后合为一体,以共同的速度运动。 动量守恒定律 能量损失 微观粒子的碰撞 (1)粒子间相互作用局限于某个有限的时间间隔内,从而我们说得出的过程的开始和终了。 (2)在相互作用的持续时间里,任何外力的影响都可以忽略。 中子的发现 英国物理学家:James Chadwick 1935年诺贝尔物理学奖获得者 * * 第三章 动量守恒定律 §1.动量和动量定理 §2.质点系动量定理和质心运动定理 §3.动量守恒定律 §4.碰撞 §1.动量和动量定理 1. 动量 大小: m v 方向: 速度的方向 单位: kg m · s -1 力是物体动量改变的原因 力F在dt时间内的累积效应等于质点动量的增量。 在运动过程中,作用于质点的合力在一段时间内的冲量等于质点动量的增量。 ——动量定理 冲量 冲量是力的时间的累积效应 功是力的空间的累积效应 动量定理 动能定理 冲力:作用时间极短,数值很大而且变化很快 的大小和方向都随时间改变 有n个力同时作用于质点上 合力在一段时间内的冲量等于各分力在同一段时间内冲量的矢量和。 冲量在某个方向的分量等于在该方向上质点动量分量的增量,冲量在任一方向的分量只能改变自己方向的动量分量,而不能改变与它相垂直的其他方向的动量分量。 动量定理的应用 例、一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着,绳的 下端刚好触到水平桌面上,如果把绳的上端放开,绳将 落在桌面上。试证明:在绳下落的过程中,任意时刻作 用于桌面的压力,等于已落到桌面上的绳重力的三倍。 o x o x 证明:取如图坐标,设t时刻已有x长的柔绳落至桌面,随后的dt时间内将有质量为ldx(Mdx/L)的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止,它的动量变化率: 根据动量定理,桌面对柔绳的冲力为: 柔绳对桌面的冲力F=-F’ 即: 而已落到桌面上的柔绳的重量为mg=Mgx/L 所以F总=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L=3mg 1 2 n 3 质点系的动量定理 §2.质点系动量定理和质心运动定理 在一段时间内,作用于质点系的外力矢量和的冲量等于质点系动量的增量。 ——质点系动量定理 (微分形式) 分量形式 m0 m 例 在右图所示的装置中,一不可伸长的轻绳跨过定滑轮,两端系有质量分别为m和m0(m)的物体。开始时m0静止在地面上,绳子松弛,当物体m自由下落h的距离后,绳子才被拉紧。滑轮的质量和摩擦力都可忽略不计,求绳子刚被拉紧时物体的运动速率及物体m0所能达到的最大高度。 m0 m 解:建立如右图所示的坐标系, 当物体m自由下落h的距离时, 它就具有了速度 从这一刻开始物体受到绳子的张力FT,由于绳子是轻绳,质量可以忽略,所以滑轮两侧绳子的张力大小相等, 绳子拉直后,由于绳子的张力使物体m的速度大小变为v, 如果绳子张力的作用时间为Dt,根据动量定理,则有 由以上两式可以解得绳子刚被拉紧时两个物体的运动速率, 物体m0所能达到的最大高度Zm可以用能量关系求解 系统初状态的机械能 当m0达到最大高度zm时为末状态,此时两个物体都静止不动了,则系统机械能 解得 可见质心位矢是质点位矢的带权平均值,这个“权”与质点的 质量分布位置有关. n个质点系统 分量形式 二、质心 对质量连续分布的物体,其质心位矢由上式推广得 分量形式为 如果质点体系的质量分布连续均匀时: ① 线分布 ②面分布 ③ 体分布: 三、质心运动定理 由质点系动量定理的微分形式得 所以有: 此式表示,质点系质心的运动与这样一个质点的运动具有相同的规律,该质点的质量等于质点系的总质量,作用于该质点的力等于作用于质点系的外力的矢量和。这个结论称为质心运动定律。 式中 = 为质心加速度 质心运动定律的意义: 不论体系如何复杂,体系质心的行为与一个质点相同.从这个意义上说,牛顿定律所描绘的不是体系中任一质点的运动,而是质心的运动.而质心的存在,正是任意物体在一定条件下可以看成质点的物理基础. 则圆弧质心坐标为 例 :求半径为R、顶角为2?的均匀圆弧的质心。 解:选择如图所示的坐标系,圆弧关于x 轴对称。 设圆弧的线密度为 ? ,取质量元dm = ? R d? 坐标为x=R cos? 例 如图,在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉 半径为R/2的小圆板,大小圆板相切,求余下部分的质心 解:选择如图坐标系,考虑对称性,余 下部分质心的y坐标为零,仅需求x坐标 大圆板质量为 , 质心坐标为 小圆板质量为 , 质心坐标为 余下的质量为 ,质心坐标用
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