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钢板弹簧Fancher模型物理机理及参数辨识.pdf
第43卷第1期 No．】
吉林大学学报(工学版) V01．43
2013年1月 of
JournalJilin and Edition)
University(EngineeringTechnology Jan．2013
钢板弹簧Fancher模型物理机理及参数辨识
何 荣，郭 睿，管 欣，彭立恩
(吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022)
摘 要：针对采用分步获取和经验预估的方法获取钢板弹簧Fancher模型参数时，在工程实施
中会出现较大的随机性。提出了一种整体拟合方法，一次性获得所有参数，减少了计算误差。
同时从微分和模型机理角度探讨了Fancher迟滞特性模型的适用范围和局限性。通过与钢板
弹簧特性实验进行对比，表明该参数拟合方法具有较高的精度，能够很好地模拟钢板弹簧非线
性迟滞特性。
关键词：车辆工程；钢板弹簧；迟滞特性；非线性拟合
中图分类号：U461．1文献标志码：A 文章编号：1671—5497(2013)01—0012—05
mechanismand identification
Physical parameter
ofFancherleaf model
spring
HE Rui，GUANXin，PENGLi—en
Rong，GUO
(State Automotive
Simulationand
KeyLaboratoryof Control，JilinUniversity，Changchun130022，China)
●
Abstract：Toobtainthe intheFancherleaf modelwiththe
parameters methodand
spring step
oftenleadsto randomnessinthe
experiments one—timenon—linear
large engineeringpraxis．A fitting
methodtoobtaina11 withoutestimationwas toreducethe
parameters proposed calculationerror．The
Fanchermodelwasalso
discussedto the ofthemechanismits
deepenunderstanding and differential
inthe of and of
equationsaspectsapplicat
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