九章 点的合成运动.pdf

理论力学 点的合成运动 1 第 九章 点的合成运动 ∙ §9-1 概念 绝对运动、相对 运动和牵连运动的速度与加速度 §9-2 点的速度合成定理 §9-3 点的加速度合成定理 理论力学 点的合成运动 2 　 前两章中我们研究点和刚体的运动，都是以地面为参 考系的。然而，工程实际和生活中，常遇到同时在两个不 同参考系来描述同一个点的运动。实际问题中，为了研究 问题的方便，例如，将一个复杂的运动分解为几个较为简 单的运动或将几个运动合成为一个复杂的运动，都需要在 不同的参考系中来研究物体的运动，分析物体相对不同参 考系的运动之间的关 。 本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加速度 合成的规律。 理论力学 点的合成运动 3 车刀刀尖点M的运动分析 卡盘 工件 车刀 点的合成运动 理论力学 点的合成运动 4 理论力学 点的合成运动 5 相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运 动的组合而成－合成运动。 理论力学 点的合成运动 6 §9-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 运动是绝对的，但运动的描述则是相对的。同一物体的 运动在不同的参考系中是不一样的。如车轮上的点M 的运动， 如果以地面作为参考系，点的轨迹是旋轮线，而如果以小车 作为参考系，点的轨迹则是一个圆。 理论力学 点的合成运动 7 例如在以速度v 向东行驶的车厢内，地板上有一南北 方向的橫槽AB ，一小球M沿横槽以速度u 向北运动，则 坐在车厢内的人看到，小球向正北运动，而站在地面上 的人看到，小球往东偏北方向运动。 理论力学 点的合成运动 8 上面的例子涉及点合成运动中的基本概念： “一点两 系三运动” 一 点： 即动点，所研究的点。 两 系： 定参考 和动参考 。 定参考 — 固结于地面上的参考系，简称定 。 动参考 — 固结在相对于地面运动的物体上的参考 系，简称动 。例如行驶的汽车等。 三运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。 绝对运动 — 动点相对于定系的运动。 理论力学