自动控制原理--教案.docVIP

教 案 ～ 学年第 二 学期 课 程 名 称 系(院、部、中心) 教研室(系、实验室) 授 课 班 级 主 讲 教 师 职 称 安徽建筑工业学院教务处制 二○○ 八 年 二 月 教 案（首页） 课 程 类 别 学分 学时 讲课： 学时 实验： 学时 上机： 学时 基要本参教考材资和料主 教学目的和基本要求 注：课程类别：公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、实验课、公共选修课 授课方式 （请打√） 讲授□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课次 1 课时 2 教 学 内 容 （提 纲） 方法及手段 授课的内容纲要： 自动控制的概念，自动控制系统的概念 自动控制系统的组成 自动控制系统的框图 自动控制系统中的基本物理量的定义 反馈控制原理 自动控制系统的控制方式 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求—稳、准、快 自动控制理论的发展 自动控制理论的研究工具 举例讲解 挂图讲解 参考资料（含文献、网络资源等） 1．《自动控制原 王划一主编 国防工业出版社 2002年 2．《自动控制原编 国防工业出版社 2002年 3．《自动控制原孙德宝主编化学工业出版社2002年 教学目的、要求（可分熟练掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次）： 掌握自动控制系统中的基本概念 熟悉自动控制理论的基本要求 了解控制理论的发展历史 教学重点及难点： 重点讲解自动控制系统中的基本概念。 作业、讨论题、思考题： 1-10 课后小结： 填表说明：1. 每项页面大小可自行添减。 2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。 3. 方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。 授课方式 （请打√） 讲授□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课次 2 课时 2 教 学 内 容 （提 纲） 方法及手段 授课的内容纲要：（第二章） 物理模型、数学模型与数学建模 常见控制系统数学模型 时域模型 2）复域模型 3）频率域模型 建立数学模型的过程 建立的步骤 建立数学模型举例说明 线性系统的基本特性—叠加原理 线性微分方程的求解 拉氏变换和拉氏反变换 应用拉氏变换求解微分方程 非线性系统的小范围线性化 运动的模态 举例讲解 挂图讲解 参考资料（含文献、网络资源等） 1．《自动控制原 王划一主编 国防工业出版社 2002年 2．《自动控制原编 国防工业出版社 2002年 3．《自动控制原孙德宝主编化学工业出版社2002年 教学目的、要求（可分熟练掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次）： 掌握控制系统数学模型的建立方法和过程 熟悉应用拉氏变换求解微分方程和线性系统的基本特性 3．了解非线性系统的小范围线性化 教学重点及难点： 重点是控制系统数学模型的建立方法和过程；微分方程求解教难 作业、讨论题、思考题： 2-3 ；2-5 课后小结： 填表说明：1. 每项页面大小可自行添减。 2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。 3. 方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。 授课方式 （请打√） 讲授□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课次 3 课时 2 教 学 内 容 （提 纲） 方法及手段 授课的内容纲要： 1．复域数学模型—传递函数 1）定义 2）建立过程 3）性质 2．传递函数的零点与极点 3．传递函数举例 4典型环节的传递函数 1）比例环节 2）积分、微分环节 3）一阶惯性环节 4）震荡环节 举例讲解 挂图讲解 参考资料（含文献、网络资源等） 1．《自动控制原 王划一主编 国防工业出版社 2002年 2．《自动控制原编 国防工业出版社 2002年 3．《自动控制原孙德宝主编化学工业出版社2002年 教学目的、要求（可分熟练掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次）： 掌握传递函数的定义 熟悉典型环节的传递函数 了解传递函数零极点对输出的影响 教学重点及难点： 重点是传递函数的定义和物理含义；传递函数零极点对输出的影响较难 作业、讨论题、思考题： 2-9；2-10 课后小结： 填表说明：1. 每项页面大小可自行添减。 2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。 3. 方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。 授课方式 （请打√） 讲授□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课次 4 课时 2 教