- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
无碳小车-曲柄连杆--无急回性的分析
曲柄摇杆无急回分析:
当曲柄摇杆处于如图所示的两种状态且两杆共直线时,曲柄摇杆无急回,即从一种状态变到另一种状态时,曲柄转动角为π,摇杆恰好是两极端,摆角为ψ,由图中可知,绿色摇杆与紫色摇杆相等(两种状态下),即右上角的三角形为等腰三角形,作如图直线l,l与连杆垂直并等分等腰三角形底边。
基于上述分析,我们设曲柄、支架(支座连线)、连杆、摇杆分别为a、b、c、d,(a最短,b最长)于是有
cosθ=,
化简得到 ①
对于等腰三角形而言sin== ②
由以上可以得到如上所处的特殊位置,即曲柄、支架正交,连杆、摇杆正交。
以上作为连杆长度的理论分析依据,即最短最长边的平方和等于另两边平方和。
实际设计中,曲柄为齿轮上轴到圆心的距离,支架为两固定点间距,这两个量a、b一旦确定,就不会改变,由②式可知ψ由a、d确定,故改变d,可以改变ψ,当然c会随d的变化而变化,由此来研究a、b、c、d、ψ的关系,其中有
sin=,, ac,db ,当a、b确定,c、d的值变动范围还是很大,故此,我们对上述性质加以利用,可以依次由正交位置向两极限位置过度。
以下是我用a=50,b=120,c=78(104),d=104(78)所做出的两图,由三角形两边之差小于第三边,对两极限位置又有c-ab-d,移项有a+bc+d,此即格拉霍夫尺寸。
由图可知,当摇杆短时,摆动角大些。在实际设计中为了其稳定性考虑,我们最好让摆角小些,即摇杆要长一些。
l
a
b
支架
d
c
摇杆(与前轮固定)
连杆
曲柄
文档评论(0)