无碳小车-曲柄连杆--无急回性的分析.docVIP

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无碳小车-曲柄连杆--无急回性的分析

曲柄摇杆无急回分析: 当曲柄摇杆处于如图所示的两种状态且两杆共直线时,曲柄摇杆无急回,即从一种状态变到另一种状态时,曲柄转动角为π,摇杆恰好是两极端,摆角为ψ,由图中可知,绿色摇杆与紫色摇杆相等(两种状态下),即右上角的三角形为等腰三角形,作如图直线l,l与连杆垂直并等分等腰三角形底边。 基于上述分析,我们设曲柄、支架(支座连线)、连杆、摇杆分别为a、b、c、d,(a最短,b最长)于是有 cosθ=, 化简得到 ① 对于等腰三角形而言sin== ② 由以上可以得到如上所处的特殊位置,即曲柄、支架正交,连杆、摇杆正交。 以上作为连杆长度的理论分析依据,即最短最长边的平方和等于另两边平方和。 实际设计中,曲柄为齿轮上轴到圆心的距离,支架为两固定点间距,这两个量a、b一旦确定,就不会改变,由②式可知ψ由a、d确定,故改变d,可以改变ψ,当然c会随d的变化而变化,由此来研究a、b、c、d、ψ的关系,其中有 sin=,, ac,db ,当a、b确定,c、d的值变动范围还是很大,故此,我们对上述性质加以利用,可以依次由正交位置向两极限位置过度。 以下是我用a=50,b=120,c=78(104),d=104(78)所做出的两图,由三角形两边之差小于第三边,对两极限位置又有c-ab-d,移项有a+bc+d,此即格拉霍夫尺寸。 由图可知,当摇杆短时,摆动角大些。在实际设计中为了其稳定性考虑,我们最好让摆角小些,即摇杆要长一些。 l a b 支架 d c 摇杆(与前轮固定) 连杆 曲柄

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