汽车前照灯CAN总线多路传输系统的的分析研究及设计.pdfVIP

摘要 汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计 摘要 随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，传统的线束已远远不能满足 汽车愈加复杂的控制系统，汽车控制局域网CAN总线应运而生，它广泛应用于汽车 电子控制系统中，也是唯一一个成为国际标准的汽车局域网。本文以CAN总线为基 础，结合51系列单片机技术，研究开发了汽车前照灯的CAN总线多路传输系统。实 现了只用两根信号线就可以实现对汽车前照灯的控制，使得传统线束大大简化，可靠 性得到了极大提高，有效节约了线束安装空间。 首先综述了当前丰上CAN网络技术的现状。CAN以其良好的运行特性，极高的 可靠性和独特的设计，不但适合现代汽车各电子控制单元之间的通信，而且也逐渐扩 展应用到其他领域，并被公认为最有发展前途的现场总线之一。CAN总线在汽车上 的广泛应用将使汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性都上升到新的高度。 按汽车局域网发展趋势，以CAN为代表的C类网将逐步普及并占据主导地位。分析 了CAN总线标准的网络拓扑结构和报文帧格式，并对标准帧和扩展帧进行了比较。 分析了SJAl000控制器位速率的计算方法。 其次奉文设计了汽车前照灯CAN总线多路传榆系统原理电路图和PCB图，比较 了汽车前照灯传统供电线路图和多路传榆系统电路图的优缺点，给出了具体的实验方 案，根据系统硬件原理图制作出了实际数据处理电路板。 然后在CAN总线规范的基础上，按照整体结构进行了CAN总线传输节点的软件 设计出了报文的发送和接收处理程序，以及报文的中断处理程序。实验表明CAN总 线传输节点软硬件联合工作稳定，实现了对前照灯的开关控制。 另外，本文利用CAN适配卡实现了两个控制单元与PC机的通信，在PC机上能 观察到节点报文的发送和接收，同时能观察到前照灯工作过程波形图，实现CAN总 线三个节点构成的一个小网络的数据传输。 最后，对全文进行了总结，指出本实验的不足之处，对汽车前照灯多路传榆系统 将来的发展提出了一些建议。 汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计 关键词：汽车； CAN总线；多路传输系统：单片机；CAN适配卡 缸 ABSlRACT MUl汀lPLEX ANDDESIGNINGFORCAN—BUS RESEARCH HEADLIGHT SYSTEMOFAUTOMOBILE TRANSMISSION ABSTRACT Withthe ofthemodemautomobiles．theincreaseof rapiddevelopment lasting electronicdevicesof harnessescallnot traditional much automobiles，the wiring sarisfy of This has more ofcontrol automobiles beenresolved complexity systems problem by CAN—bus．whichhasbeen