第三章卫运动基础及GPS卫星星历.ppt

对GPS卫星，该式的模型误差将小于3.4″×10-8。 偏近点角与真近点角之间的关系。按右图容易写出， 于是 将该式代入开普勒椭圆方程式（3-3）得 进一步整理可得真近点角和偏近点角的关系为 这样一来，我们就可以根据卫星的平近角Ms ，确定相应的偏近点角Es ，计算相应的真近点角Vf。 3.3 卫星的受摄运动 卫星的实际运行轨道，由于受多种非地球中心引力的影响．而使其偏离开普勒轨道。对于GPS卫星来说，仅地球的非球形影响，在3小时的弧段上就可能使卫星的位置偏差达2km，而在两日弧段上达14km。显然，这种偏差对于任何用途的导航定位工作，都是不容忽视的。为此，必须建立各种摄动力模型，对卫星轨道加以修正，以满足精密定轨的要求。 3.3.1 卫星运动的摄动力 卫星在运行中，除了要受到地球中心引力Fc的作用外，还将受到以下各种摄动力的影响，从而引起轨道的摄动： 地球体的非球形及其质量分布不均匀而引起的作用力，即地球的非中心引Fnc； 太阳的引力Fs和月球的引力Fn； 太阳的直接与间接辐射压力Fr； 大气的阻力Fa； 地球潮汐的作用力； 磁力等。 GPS卫星运动时所受的主要作用力如图所示。在摄动力加速度的影响下，卫星运行的开普勒轨道参数不再保持常数而变为时间的函数。 根据分析，在数小时和数日内，GPS卫星运行的轨道，因各种摄动力加速度影响，而产生的偏差大致下表所列。此外，为使相对定位精度达到10-6~10-7，要求轨道的精度为20m~2m，因此，研究各种摄动力模型以满足精密定轨的要求，具有重要意义。 在上述各种摄动力中，大气阻力的影响主要取决于大气的密度、卫星的断面与质量之比以及卫星的速度。由于GPS卫星所处的高空，大气密度甚微，以致其对卫星的阻力影响一般可以忽略。 地球受日月引力的影响产生潮汐现象，而地球的潮汐又将对卫星的运动产生影响，所以地球潮汐的影响，可以认为是日月引力对卫星运动的一种间接影响。理论分析表明，对GPS卫星来说，这种影响也不明显。因此下面主要简要介绍一下其他一些摄动力对GPS卫星轨道的影响。 3.3.2 地球引力场摄动力的影响 在卫星无摄运动中，我们曾假设地球是一个匀质的球体，其质量集中于球心。这时地球所形成的引力场称为中心引力场。可是实际上，地球不仅其内部的质量分布并不均匀，而且其形状也很不规则。现代大地测量学已经确定，地球的实际形状，大体上虽然比较接近于一个长短轴相差约21km的椭球，但在北极仍高出椭球面约19m，而在南极却凹下约26m。一般来说，大地水准面与椭球面的高差均不超过100m。由于GPS卫星的轨道较高，而随高度的增加，地球非球形引力的影响将迅速减小。地球引力场摄动力的影响，它对卫星轨道的影响主要表现在以下几个方面： 这一影响使升交点沿地球赤道产生缓慢的进动，进而使升交点的赤经?产生周期性的变化，其变化率可按下式计算： 引起轨道平面在空间旋转 式中：a为地球椭球长半径，as为卫星轨道长半径。可见，轨道面的旋转速度主要取决于as和i 。 对于GPS卫星而言，目前轨道长半径as约变化于26557～26561km之间，偏心率es约变化于0.002～0.011之间。若考虑到J2=1.08263 ×10-3，则升交点赤经的进动速度约为-0.03°/天(或-3.3km/天)。 如果已知某一参考时刻t0的升交点赤经为?(t0)，则对于任一时刻t的升交点位置可表示为 式(3-18) 仅表示了地球扁率项的影响，实际上，卫星的升交点的赤经?还要受到其它摄动力的影响。所以，一般来说升交点赤经的变率也不是常量。 可见，近地点角距ws的其变化率仍取决于as和i ，且当i=63.4°时，其值近为0。类似于式（3-18），则任一时刻t的近地点角距可表示为 引起近地点在轨道平面内旋转 近地点的变化，说明开普勒椭圆在轨道平面内定向的改变，从而引起了卫星轨道近地点角距ws的缓慢变化，其变化率可表示为： 引起平近点角Ms的变化 在地球引力场摄动影响下，卫星轨道平近点角 Ms的变率，可按下式估算 于是相应历元t的平近点角可表示为 日月引力的影响 日月引力对卫星轨道的影响，是由太阳和月亮的质量对卫星所产生的引力加速度而产生的。如果取m日、m月分别表示日月的质量，r日、r月为日月的地心向径，而r为卫星的地心向径，则日月引力对卫星的摄动加速度可表示为 由日月引力加速度引起的卫星轨道摄动，主要是长周期的。对GPS卫星产生的摄动加速度约为5×10-6 m/s2。如果忽略这项影响，将可能使GPS卫星在3小时的弧段上产生