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永宏PLC应用指令一览表分类FUN助记符指令功能流程控制指令00MC主控回路开始指令01MCE主控终止指令02SKP跳过回路的开始指令03SKPE跳过回路的结束指令END程序执行终止点（除错用）22BREAKFOR与NEXT循环的跳出指令65LBL标记（Lable）66JMP跳跃（Jump）67CALL呼叫（Call）68RTS子程序返回（ReturnFrom subroutine）69RTI中断返回（ReturnFromInterrupt）70FOR循环开始71NEXT循环结束单点运作指令04DIFU上微分（DifferentialUp）指令05DIFD下微分（DifferentialDown）指令10TOGG交替开关（Toggle Switch）位移/旋转指令06BSHF位位移（BitShift）51SHFL向左位移（ShiftLeft）52SHFR向右位移（ShiftRight）53ROTL向左旋转（RotateLeft）54ROTR向右旋转（RotateRight）一般计时／计数指令Tnnn一般定时器（Timer）Cnnn一般计数器（Counter）07UDCTR上／下数计数器（Up/Down Counter）搬移指令08MOV搬移（Move）09MOV/倒相后搬移（MoveInverse）40BITRD位数据读取（BitRead）41BITWR位数据写入（BitWrite）42BITMV位数据搬移（BitMove）43NBMV位数搬移（NibbleMove）44BYMV字节搬移（Byte Move）45XCHG资料互换（Exchange）46Swap字节数据对换（Byte Swap）47UNIT位数数据结合（Nibble Unite）48DIST位数数据分配（Nibble Distribute）49BUNIT字节数据结合（ByteUnite）50BDIST字节数据分配（ByteDistribute）160RWFR读/写档案缓存器（Read /WriteFileRegister）161WR-DP写入数据至数据记忆匣（WriteDataPack）162RD-DP由数据记忆匣读取数据（ReadDataPack）数学运算指令11(+)加法运算（Addition）12(-)减法运算（Subtraction）13(*)乘法运算（Multiplication）14(/)除法运算（Division）15(+1)递增（加1）16(-1)递减（减1）23DIV4848位除法运算（48-BitDivision）24SUM总和计算（Sum）25MEAN取平均值（Mean）26SQRT取平方根值（SquareRoot）27NEG取负数（Negation）28ABS取绝对值（Absolute）29EXT缓存器正负符号扩展（SignExtention）30PID泛用PID运算指令31CRC16CRC16计算指令32ADCNV4~20mA模拟量输入读值转换指令33LCNV线性转换指令34MLC多段线性转换指令200I→F整数转换浮点数(ConversionOf IntegertoFloatingPointNumber )201F→I浮点数转换整数(ConversionOf FloatingPointNumbertoInteger)202FADD浮点数加法运算(FloatingPointNumberAddition)203FSUB浮点数减法运算(FloatingPointNumberSubtraction)204FMUL浮点数乘法运算(FloatingPointNumberMultiplication)205FDIV浮点数除法运算(FloatingPointNumberDividion )206FCMP浮点数比较运算(FloatingPointNumberCompare)207FZCP浮点数区域比较运算(FloatingPointNumberZoneCompare)208FSQR浮点数开根号运算(FloatingPointNumberSquareRoot)209FSIN浮点数表示法取三角函数(sin)运算(sinTrigonometricInstruction)210FCOS浮点数表示法取三角函数(cos)运算(cosTrigonometricInstruction)211FTAN浮点数表示法取三角函数(tan)运算(tanTrigonometricInstruction)212FNEG浮点数取负值运算(ChangeSignoftheFloatingPointNumber)213FABS浮点数取绝对值运算(FloatingPointNumberAbsoluteValue)214FLN浮点数自然对数运算( FloatingPointNapierianL