自走车-逢甲大学-自动控制工程学系.pdf

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2017-09-12 发布于天津
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自走车-逢甲大学-自动控制工程学系

論車 A u t o Ve h i c l e 立老磊年老立老了見老了不料利了識更了力量 ! i 車 .車利 89c51 來流 . 令車. 8051 類車利車 ii Abstract The goal of this thesis is to design a small auto vehicle by using IC as its control center. Our auto car is designed by 8051 microchip. And 8051 microchip is used to control motor and light sensor. And the microchip is the controller who has completed framework and structure. With entering inju nctions, we can finish our order.8051 board integrates all the sensors and actuators. A auto vehicle uses a sensor to retrieve the ground guide line as a navigator trace of the auto vehicle. iii 錄 ………… ……… ……………… ……… ……………… ……… …………i … … … … … ……… …… …… …… ……… …… …… …… ……… …ii … ……… … ……… …… ……… … ……… …… ……… … ……… …iii 錄……………………………………………………………………………iv 錄…………………………………………………………………………vi 錄…………………………………………………………………………vii … … … … … … … ……… …… …… …… ……… …… …… …… 1 1.1 … … … … … ……… …… …… …… ……… …… ……1 1.2 … … … … … ……… …… …… …… ……… …… ……1 1.3 … … … … … ……… …… …… …… ……… …… ……1 路 …… ……… …… …… …… ……… …… …… ……2 2 . 1 路 . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 2 . 1 . 1 . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 2.1. 2 …………… …… ………………… …… …………3 2 . 1 . 3 理 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4 2 . 2 路 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6 2 . 2 . 1 …