以vhdl设计及模拟升降机之位置控制.pdfVIP

以VHDL設計及模擬升降機之位置控制 陳博韋 陳柏志 郭唐榮 指導老師張耿魁老師: 四技電四A 摘要 本文主要是以慧魚創意組合模型模擬 升降機之設計及控制觀念，並且藉由具體 設計實例說明了設計過程，最後以 VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) 來設計一 有限狀態機 (FSM) ，並藉由 FPGA(Field Programmable Gate Arrary)來驗證其控制流 程。經模擬證明，該升降機模型功能完善， 動作可靠，可以滿足教學及研究需要。 關鍵字：慧魚工程積木； FPGA ；FSM 圖一 升降機結構實體 一、前言 三、升降機動作流程 隨著國內經濟的發展，現在的工業中 當升降機位於二、三樓時，接觸一樓 早已邁向自動化控制，升降設備的需求因 開關，馬達逆轉至一樓停。當升降機位於 此與日俱增，並普遍進入民眾的日常生活 一、三樓時，接觸二樓開關，則判斷決定 當中。升降機運用在於資源的搬運、輸送， 馬達正轉或逆轉至二樓停。當升降機位於 以減少不必要的人力浪費且提升工作效 一、二樓時，接觸三樓開關，馬達正轉至 率。 三樓停。其工作程序如圖二： 本專題的實現，將可以得到一個小型 系統的設計，而設計的方法及步驟：從升 降機結構的設計、控制程式的撰寫、電路 模擬。 二、升降機結構設計 此實體配置一個繼電器可使馬達正反 轉，及六個微動開關，其中三個作為層樓 按鈕，另外三個作為層樓定位之用，並使 用慧魚工程積木組合升降機模型，藉此來 模擬升降機的運作現象。其升降機實體結 構如圖一： 圖二 升降機動作流程 當現在的狀態 S0 = 00時，輸出馬達 M1 四、程式設計流程 = 1 ，Y1 = 0 ，若將升降機定位在一樓E5 = 1 1. Design Entry ：編輯VHDL程式 (vhd檔 ) 時，則 M1 = 0 ，否則若啟動二樓開關E7 = 和配置設限 (ucf檔 ) ，並檢查VHDL程 1時，則下一個狀態 NXT 將為 S1 ，否則若 式文法錯誤[1] 。 啟動三樓開關 E6 = 1時，則下一個狀態 2. Synthesis ：編譯VHDL程式並分解後再 NXT 將為 S2 ，否則下一個狀態仍維持S0 。 合成為 FPGA(Field Programmable Gate Array)內部電路適用的組件群 [1] 。 當現在的狀態 S1 = 01時，輸出馬達 M1 = 3. Implementation ：將分解後的組件配置 1 ，Y1 = 1 ，若將升降機定位在二樓E4 = 1 在 FPGA電路中，並進行繞線連接處 時，則 M1 = 0 ，否則若啟動三樓開關E6 = 理，將最終處理結果存成硬體配置檔 1時，則下一個狀態