以光学尺进行钻孔机定位控制-朝阳科技大学资讯学院.pdf

以光學尺進行鑽孔機定位控制 蔡仁洲 吳冠頡 侯耀翔 劉省宏 朝陽科技大學 朝陽科技大學 朝陽科技大學 朝陽科技大學 shliu@.tw 摘要 現今的鑽床機器雖然有全自動以及半自動的 存在，但成本卻很高，然而傳統大型的鑽床機器僅 由於傳統大型的鑽床機器僅透過類比式接觸 透過類比式接觸開關，控制鑽床進程長度，因此精 開關，控制鑽床進程長度，因此精準度差，運用類 準度差，運用計時的方式控制鑽床進退屑動作，會 比計時的方式控制鑽床進退屑動作，會消耗許多時 消耗許多時間，且易導致效率變低，鑽頭易損壞等 間，且易導致效率變低，鑽頭易損壞等問題。所以 問題。因此我們將傳統鑽床機器結合光學尺，改善 我們搭配光學尺來改善鑽床進程的精準度，和進退 其精準度，加上退屑功能，使工作效率提升，操作 屑時的效率變好，以 MSP430F5342A 為核心，將光 失誤率下降，以達到低成本，高效率的半自動鑽床 學尺給予的訊號結合繼電器來控制鑽床上、下移 機器。 動。電路部分包含 :MSP430 為控制電路、光學尺訊 號偵側電路、繼電器驅動電路、鍵盤、 LCD模組及 2.1 系統架構 整流穩壓電路。其中利用鍵盤輸入鑽床進程長度及 鑽程進程變速長度，使整個作業時間變得更有效 本專題設計了一套系統，透過使用者輸入所需 率。 數值，經由微控制器透過光學尺的即時測量，判斷 關鍵詞 ：光學尺、MSP5342微處理器、鑽床。 設定的定位點是否達到，進而控制鑽床動作。如圖 1所示，系統架構包含 :光學尺電路、控制器(繼電 Abstract 器 ) 、微控制器、LCM 、鍵盤、鑽床、電源電路。 The traditional large drilling machine use analogical contact switch to control its process. Thus, the accuracy of its position is not good. The drilling machine always uses the timer to control the drilling deep that waist much time, and easily let the drill damage. I