水电机组线性最优调节器加权矩阵的确定方法.pdf

第 卷第 期 河 海 大 学 学 报 %’ + )AB %’ 9A + 年 月 %### $ 67809,: 7; 7,= 89=)0?=(@ 6CB %### 水电机组线性最优调节器加权矩阵的确定方法 李建文，沈祖诒 （河海大学水利水电工程学院，江苏 南京 %!##’） 摘要：给出一种适合于水电机组线性最优调节器的加权矩阵的确定方法———基于次时间最优控制 的加权矩阵的确定方法 仿真表明，这种方法有助于设计者快速、准确地得到合适的加权矩阵，避免 了盲目试验 在此基础上，针对目前使用较多的对角加权矩阵，给出了相应于机组转速、导叶开度、 桨叶开度、水头以及转速的积分等状态变量的权系数之间的相互关系 关键词：线性最优调节器；加权矩阵；水电机组 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ()$*+ + , !### !’# %### #+ ##+- #- ! ! ! 设受控系统的状态方程为 ! （） ! # $% ! 则由最优控制理论可知，使二次型性能指标函数 ! . ( ( ［ （） （） （） （）］ （） # ! $ $ % $ ’% $ / $ % % ! # ［，］ 最小的最优控制规律为 ! % （） % ! % ( * 其中 % ! ( （） ( ! ’ $ ) + ) 是代数0122341 矩阵方程 ( % ! ( （） # ) )# % )$’ $ ) ! # - 的对称正定解 从以上可以看出，水电机组最优状态反馈控制系统的设计原理是非常简单的，但是，在进行水电机组最 优状态反馈控制系统的设计