数字控制单相全桥电压型逆变电路的改进离散迭代模型-物理学报.pdf

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 5 (2013) 050503 数字控制单相全桥电压型逆变电路 的改进离散迭代模型* † 吴旋律 肖国春 雷博 ( 西安交通大学电气工程学院, 电力设备电气绝缘国家重点实验室, 西安 710049 ) ( 2012 年4 月5 日收到; 2012 年10 月12 日收到修改稿) 针对数字控制单相全桥电压型逆变电路的非线性动力学特性分析, 本文建立了一种改进离散迭代模型. 改进离 散迭代模型结合了平均模型和传统离散迭代模型的优点, 能够精确分析数字控制延时以及采样保持过程对系统非 线性动力学特性的影响, 可以在保证精确度的前提下显著降低离散迭代建模过程的复杂程度. 本文以LC 滤波器电 容电压外环、电感电流内环反馈加给定电压前馈的数字控制系统为例, 建立了数字控制单相全桥电压型逆变电路 的改进离散迭代模型, 采用新模型分析了系统的非线性动力学特性, 并准确预测了系统的稳定范围以及失稳现象. 最后, 利用SIMULINK 仿真模型和物理实验验证了改进离散迭代模型的正确性和有效性. 关键词: 单相全桥逆变电路, 离散迭代模型, 数字控制, 分岔 PACS: 05.45.a, 84.30.Jc, 47.20.Ky DOI: 10.7498/aps.62.050503 单相全桥逆变电路在单闭环比例积分(PI) 模拟控 1 引言 制器控制下的快尺度和慢尺度稳定性. 文献[7] 提 出了慢变稳定性定理, 并且分析了快变稳定性和慢 单相全桥电压型逆变电路在不间断电源 变稳定性之间的关系. 文献[8, 9] 采用线性分析方 (UPS)、分布式发电系统(DG) 以及微型电网(MG) 法研究了数字控制延时对桥式逆变电路工作特性 中都有着广泛的应用. 近年来, 随着数字信号处理 的影响. 器(DSP) 性价比的不断提高以及各种新型高效数 数字控制器的采样、计算延迟会导致最大占 字脉冲宽度调制(PWM) 技术的应用, 工业界对数 空比受限, 为了解决这个问题, 数字控制系统一般 12 采用一拍延迟控制. 线性模型简单易用, 但是在处 字控制器的研究产生了极大兴趣 . 在数字控制 单相全桥电压型逆变电路系统中, 除了逆变器自身 理数字控制延时和采样保持过程时精确度很低. 离 10 开关过程的非线性, 数字控制延时和采样保持过程 散迭代模型精确度高, 但是建模过于复杂 . 特别 都会给系统带来更加复杂的非线性特性. 对数字控 地, 文献[11] 对两种模型进行了详细对比. 在数字 制单相全桥电压型逆变电路的建模和其复杂非线 控制系统考虑控制延时的情况下, 线性模型的精确 性行为的研究已经成为学术界的热点, 具有重要的 度与离散迭代模型有着较大差距, 无法精确研究系 理论意义和工程应用价值. 统的非线性动力学特性. 文献[12] 在考虑数字控制 目前, 对单相全桥逆变电路进行的研究已经取 延时的情况下, 建立了数字控制单相全桥电压型逆 得了一些成果312 . 文献[3—5] 建立了一阶单相 变电路的离散迭代模型, 并详细分析了系统