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23 4 Vol.23 No.4
2009 12 DRIVE SYSTEM T ECHNIQUE Dece ber 2009
:2009)
行星齿轮传动自锁条件
Conditions For SelfLocking In Planetary Gear Trains
D av id R . S alg ado J . M . d el Castill o
[]本文目标是确定一单自由度行星传动满足的自锁的条件把全部行星传动最多考虑成6 个 件, 结
果我们显示行星齿轮传动出现自锁的结 解不像其他研究, 它根据一个传动系变换其输入和输出轴产生
的传动效率建立的分析式, 系统求出自锁条件最后, 证明了该两效率之间近似关系
[Abstract] The objective of the present work is to deter ine the conditions that have to be satisfied for a
planetary gear train of one degree of freedo to be selflocking. All planetary gear trains of up to six e
bers are considered. As a result, we show the constructional solutions of planetary gear trains exhibiting
selflocking. Unlike other studies, the selflocking conditions are obtained syste atically fro the analytical
expression for theproduct of the efficiency of a given train by the efficiency of thetrainresulting fro inter
changing its input and output axes. Finally, a proof is given of an approxi ate relationship between these
two efficiencies.
: 行星齿轮传动 自锁条件 自由度 效率
Key words: Planetary gear train Selflocking Condition Freedo degree Efficiency
: TH132. 425 :B
, Bouche[6]
1
4 PGTs , 6
( PGTs) PGTs , ,
PGT ,
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, PGT 6 ,
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