基于matlab的测量数据滤波与最优控制方法研究.pdf

电 子 科 学 技 术 电 子 科 学 技 术 Electronic Science Technology 22 00 11 66 年年 第第 00 11 期期 第 0 3 卷 第 0 1 期 2 0 1 6 年 1 月 Electronic Science Technology Vol.03 No.01 Jan.2016 基于MATLAB 的 测量数据滤波与最优控制方法研究 李宇超，谢锐，姚舜才 （中北大学，电子测试技术国家重点实验室，山西太原，030051） 摘 要： 针对控制系统测量数据 由模型误差和量测过程 中产生的干扰 问题 以及特定性能指标 下最优控制问题 应用MATLAB GU I 设计了一个方便用户操作分析和处理各种测量数据 的用 户友好型界面本文介绍了MATLA B GU I 软件 的相关知识 从测量数据如何建模卡尔曼滤 波最优控制机制等方面进行 了详细阐述通过实例 利用开发 的用户界面对某实验数据进行 了分析建模仿真试验 通过给定性能指标 得 出了最优控制下控制量和状态量之 间的关系 试验表 明用户界面实现 了相应 的功能对提高控制系统数据准确度和增强系统智能化控制方 面具有重要意义 关键词：MATLAB 卡尔曼滤波最优控制建模与仿真 中图分类号：TP 39 1.9 文献标识码： A 文章编号： 2095-8595 (2016) 01-068-06 电子科学技术 URL : http//www.chin a-est .com .cn DOI : 10 .16453/j .issn .2095-8595.20 16.0 1.0 12 Measurement Data Filtering and Optimal Control Method Based on MATLAB Yuchao Li, Rui Xie, Shuncai Yao (National Key Laboratory for Electronic, Measurement Technology, North University of China, Taiyuan , Shan xi, 030051, China ) Abstract: In view of the problem that the measurement data of the control system is caused by the model error and the measurement process and the optimal control problem of the specific function target, MATLAB GUI is used to design a user-friendly interface for user operation, analysis and processing of various measurement data. In this paper, we introduce the knowledge of MATLAB GUI software, how to model the data