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第四章 流体运动学和流体 动力学基础 第一节 流体运动的描述方法 一、欧拉方法 二、拉格朗日方法 拉格朗日法 欧拉法 第二节 流动的分类 第三节 迹线 流线 第四节 流管 流束 流量 水力半径 上节小结 描述流体运动的方法 二、 流量 平均流速 三、湿周 水力半径 第五节 系统 控制体 输运方程 上节回顾 二、定常管流的动量方程 三、旋转坐标系中的动量方程与动量矩方程 上节回顾 第八节 能量方程 第九节 伯努利方程及其应用 第十节 沿流线主法线方向压强和速度的变化 上节小结 第十一节 黏性流体总流的伯努利方程 【例】如图,已知离心泵的提水高度z=20m,抽水流量Q=35L/s,效率η1=0.82。若吸水管路和压水管路总水头损失hw=1.5mH2O,电动机的效率η2=0.95,试求:电动机的功率P。 本章小结 水轮机功率 单位时间水流输出总能量 水轮机效率 水轮机作用水头 不包括水轮机系统内的损失 如图,设想在分流处作分流面ab,将分流划分为两支总流,每支总流的流量是沿程不变的。根据能量守恒原理,可建立分流伯努利方程 两断面间有分流和汇流的情况 常数 理想流体定常流动管内流动的能量方程 积分: 伯努利方程 对于不可压缩的理想流体,在与外界无热交换的情况下,流动过程中流体的热力学能将不发生变化,所以: 常数 伯努利方程,1738年提出 物理意义:单位重量流体的所具有的动能、位置势能和压强势能之和,即总机械能沿一条流线等于常数。 适用条件: 1、流动定常; 2、不计黏性力影响,即为理想流体; 3、密度为常数,即为不可压缩流体; 4、质量力仅为重力; 5、方程仅沿流线成立。 单位重量流体的速度水头、位置水头、压强水头之和为常数,即总水头线为平行于基准面的水平线。 Z ——单位重量流体所具有的位置水头; p/(ρg) ——单位重量流体的压强水头; V2/(2g) ——单位重量流体所具有的速度水头; H ——单位重量流体所具有的总水头; 几何意义 对于平面流场: 常数 方程表明:沿流线速度和压强的变化是相互制约的,流速高的点上压强低,流速低的点上压强高。 (速度水头) (压强水头) (位置水头) (总水头) 皮托管 (测量流速) 沿流线B–A 列伯努利方程: 测压管 皮托管 驻点,测总压 测静压 法国人皮托,1773年 应用 动压管 工程实际中常将静压管和皮托管组合在一起,称为皮托-静压管或者动压管。 原理:测量时将静压孔和总压孔感受到的压强分别和差压计的两个入口相连,在差压计上可以读出总压和静压之差,从而求得被测点的流速。 文丘里管(测量管道中的流量) 结构:收缩段+喉部+扩张段 测量原理:测量截面1和喉部截面2处的静压强差,根据测得的压强差和已知的管子截面积,应用伯努里方程和连续性方程,就可求得流量。 连续性方程: 伯努利方程: 联立求解: β-- 修正系数,实验标定 修正流量: 实际测量多用此式 考虑黏性引起的截面速度分布不均匀,以及流动中的能量损失后: 【4-3】求喷嘴对管子的作用力,忽略摩擦,流体是油,相对密度 是0.85,截面1上的计式压强为 应用伯努利方程及连续性方程 解:取坐标,设向右为正,由动量方程可得: 伯努利方程应用时应注意的几个问题 (1) 弄清题意,看清已知什么,求解什么,是简单的流动问题,还是既有流动问题又有流体静力学问题。 (2) 选好有效截面。 通常对于从大容器流出,流入大气或者从一个大容器流入另一个大容器,有效截面通常选在大容器的自由液面或者大气出口截面,因为该有效截面的压强为大气压强,对于大容器自由液面,速度可以视为零来处理。 (3) 选好基准面。通常选在管轴线的水平面或自由液面,要注意的是,基准面必须选为水平面。 (4) 求解流量时,一般要结合一维流动的连续性方程求解。伯努利方程的p1和p2应为同一度量单位。 (5) 有效截面上的参数,如速度、位置高度和压强应为同一点的,绝对不许在式中取有效截面上A点的压强,又取同一有效截面上另一点B的速度。 【例】水流通过如图所示管路系统流入大气,已知U 形管中水银柱高差hp=0.2m,水柱高h1=0.72m,管径 d1=0.1m ,管道出口直径d2=0.05m,不计损失,求管 中通过的流量? 解:①选基准面 以管道出口断面的水平面为基准面 ②选过流断面 选安装U形管的管道断面为1-1断面;以管道出口断面为2-2断面 ③选计算点 计算点均取在管轴中心上 ④列1-1,2-2断面的间能量方程 由连续性方程 【解】 取管道进、
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